Descriptif du poste: Dans le cadre du développement d'un système de contrôle-commande embarqué dédié à la gestion de l'énergie, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) logiciel embarqué avec OS temps réel. Au sein de l'équipe R&D, vous interviendrez sur l'ensemble du cycle de vie logiciel d'une application embarquée critique, de la définition des besoins à la mise en service : * Spécification, conception et développement en C/C++ d'applicatifs temps réel * Intégration sur cibles embarquées sous VxWorks, Linux-RT, FreeRTOS ou équivalent * Mise en œuvre de mécanismes temps réel, synchronisation, gestion des interruptions * Interfaces avec les couches hardware et les systèmes de supervision * Tests unitaires, validation fonctionnelle, intégration continue * Rédaction de la documentation technique associée * Interaction étroite avec les équipes électroniques, système et validation Profil recherché: * Excellente maîtrise du langage C et python pour le scripting d'automatisation de certains tests * Expérience sur systèmes d'exploitation temps réel : VxWorks, Linux RT, FreeRTOS, ZephyrOS etc. * Connaissances en architecture logicielle temps réel et contraintes temps déterministes * Expérience sur plateformes embarquées (ARM, PowerPC, x86.) * Bonne compréhension des interfaces bas niveau (SPI, I2C, UART, Ethernet, etc.) * Sensibilité aux environnements critiques (contrôle-commande, automatisation, énergie)