Au sein de la Direction Technique de Safran Electronics & Defense, le Centre d'Excellence (CE) de Valence a pour mission de développer des calculateurs pour l'aéronautique et le spatial. Au sein du pôle produit d'actionnement, vous intégrerez l'équipe en charge de la conception de la chaîne de contrôle / commande. Les moteurs sont commandés au travers de boucles de courant, de vitesse ou de couple. L'objectif de ce projet est ainsi d'étudier une nouvelle typologie de commande. A ce titre, vous devrez : -Etudier les solutions de commande Direct Torque Control -Mettre en place les algorithmes de commande en simulation et sur une cible réelle -Comparer les résultats aux commandes PI traditionnelles -Intégrer des commandes MPTA et MPTV existantes -Enrichir une bibliothèque Simulink de fonctions partagée Ces travaux seront réalisés à l'aide de Matlab / Simulink et validés en simulation et sur une cible physique. - Vous êtes en dernière année d'études d'ingénieur ou en Master 2 et souhaitez effectuer votre stage de fin d'études dans le domaine de l'automatique et du contrôle/commande. - Vous avez des connaissances en automatique et contrôle/commande. - Vous maîtrisez Matlab / Simulink pour la modélisation et la simulation de systèmes. - Vous êtes curieux-se, rigoureux-se et capable de travailler de manière autonome sur des projets techniques