Descriptif du poste:\n\nDans le cadre du développement de nos activités, Genwaves recherche un Ingénieur Vision embarquée traitement d'images pour intervenir sur des projets innovants dans le domaine maritime.\n\n\n\nVous intégrerez une équipe travaillant sur le développement et l'intégration de systèmes de perception embarqués multi-capteurs, destinés notamment à la détection, la classification et au suivi d'objets dans des environnements maritimes.\n\n\n\nVos principales missions seront notamment de :\n\n\n\nConcevoir des architectures de systèmes de perception s'appuyant notamment sur des technologies optroniques : caméras jour/nuit, IR, LWIR, etc. ;\n\nParticiper au développement de fonctions permettant la détection et la classification d'objets fixes ou mobiles autour de bâtiments de surface, plateformes offshore ou véhicules autonomes ;\n\nDévelopper des modules logiciels permettant l'acquisition et la diffusion de flux vidéo ;\n\nDévelopper des composants logiciels en C++ et Python ;\n\nTester, valider, installer et calibrer des systèmes de perception multi-capteurs ;\n\nRéaliser des essais en environnement simulé, en laboratoire ou en conditions opérationnelles ;\n\nParticiper au développement d'algorithmes de détection, classification, pistage et fusion de données multi-capteurs ;\n\nDéployer les applications sur des cibles embarquées conteneurisées ;\n\nParticiper à l'industrialisation des développements à travers les pratiques DevOps, CI/CD et tests fonctionnels automatisés.\n\nProfil recherché:\n\nVotre profil\n\n diplômé(e) d'une école d'ingénieur ou d'une formation Bac+5 et disposez d'au moins 3 ans d'expérience professionnelle, idéalement dans le développement de logiciels de traitement d'images ou de systèmes de perception.\n\n\n\nVous maîtrisez :\n\n\n\nLe développement en C++ moderne (C++17 et versions ultérieures) ;\n\nPython 3.10+ ;\n\nLes environnements Linux ;\n\nLes environnements virtualisés et conteneurisés ;\n\nLa création d'images de conteneurs et leur déploiement sur cible ;\n\nLe développement logiciel appliqué au traitement d'images / vision par ordinateur ;\n\nLes notions de géométrie 3D, changement de repère et projection entre plan image et environnement 3D ;\n\nGit et les environnements de développement organisés autour de GitLab.\n\n\n\nUne expérience significative d'au moins 3 ans en développement de logiciels de traitement d'images est particulièrement recherchée.\n\n\n\nLes compétences suivantes seraient un plus\n\nConnaissance ou intérêt pour le domaine maritime ;\n\nExpérience dans le développement de véhicules autonomes ou systèmes autonomes ;\n\nPodman, Buildah, Compose et environnements rootless ;\n\nGitLab CI/CD et GitLab Runner ;\n\nROS2