POSTE : Ingénieur Automaticien Codesys H/F DESCRIPTION : Au sein d'une équipe projet pluridisciplinaire, vous participerez notamment à : - Concevoir et développer les programmes d'automatisme sous CODESYS ; - Développer les différentes fonctions de contrôle - commande du système ; - Participer à l'intégration des différents équipements : capteurs, actionneurs, moteurs, systèmes hydrauliques ou électriques ; - Configurer et exploiter les réseaux de communication embarqués, notamment CAN / CANopen ; - Mettre au point les automatismes et réaliser les essais sur banc puis directement sur véhicule ; - Analyser les dysfonctionnements et réaliser les phases de diagnostic et de correction ; - Participer aux essais fonctionnels, à la validation et à la qualification des systèmes ; - Collaborer avec les équipes mécanique, électronique, logiciel embarqué et systèmes ; - Rédiger et maintenir la documentation technique associée aux développements. Selon votre expérience, vous pourrez également participer à la définition des architectures de contrôle-commande et aux réflexions autour de l'automatisation ou de l'autonomisation des véhicules. PROFIL : De formation Bac +5 en automatisme, mécatronique ou génie électrique, vous justifiez d'une première expérience d'au moins 3 ans en développement d'automatismes appliqués à des véhicules, engins ou systèmes mobiles. Une expérience dans l'un des environnements suivants sera particulièrement appréciée : - Véhicules autonomes ; - Engins industriels ou spéciaux ; - Véhicules militaires ou de défense ; - Véhicules terrestres, maritimes ou autres systèmes mobiles complexes. Les compétences recherchées sont notamment : - Compétences approfondies sur CODESYS ; - Programmation automate selon la norme IEC 61131-3 ; - Programmation Structured Text ; - Automatisme et contrôle-commande ; - Réseaux CAN, CANopen ou J1939 ; - Intégration de capteurs et actionneurs ; - Mise au point et essais sur systèmes réels ; - Diagnostic de systèmes électromécaniques. Des connaissances en systèmes embarqués, mécatronique, asservissement, hydraulique, motorisation électrique ou véhicules autonomes constitueront un véritable atout. Ref: zeaycnvc2y