Dans le cadre de la conception de robots terrestre, l'Ingénieur Logiciel en Navigation Autonome est responsable de la conception, du développement et de l'optimisation des algorithmes de navigation autonome. Il/Elle travaille en étroite collaboration avec les équipes Hardware, Intelligence Artificielle et de test pour garantir l'efficacité et la fiabilité des solutions proposées. PRINCIPALES MISSIONS OU ACTIVITES : - Concevoir et développer des algorithmes avancés de navigation autonome adaptés aux besoins spécifiques des robots mobiles de l'entreprise dans le respect des normes en vigueur. - Implémenter des techniques de localisation et de cartographie (SLAM) pour permettre aux robots de se repérer et de naviguer dans leur environnement. - Développer et optimiser des algorithmes d'évitement d'obstacles pour assurer la sécurité et la fluidité des déplacements des robots. - Intégrer et calibrer divers capteurs (LIDAR, caméras, GPS, IMU) pour améliorer la perception environnementale des robots et assurer une navigation précise. - Optimiser les algorithmes de navigation pour garantir des performances en temps réel et une efficacité énergétique maximale des robots. - Effectuer des tests et validations des algorithmes dans des environnements simulés et réels pour garantir leur fiabilité et leur robustesse. - Documenter de manière exhaustive le code développé, les algorithmes implémentés, et les processus de développement pour assurer une maintenance et une évolutivité facilitées. - Participer à la veille technologique pour rester informé des dernières avancées en matière de navigation autonome et proposer des améliorations innovantes pour les systèmes existants * Diplôme en informatique, en génie logiciel, en robotique ou dans un domaine connexe. * Expérience avérée en développement de logiciels pour la navigation autonome de robots (au moins 5 ans). * Solides compétences en programmation (C++, Python, ROS). * Connaissance approfondie des algorithmes de SLAM, de planification de trajectoire et d'évitement d'obstacles. * Expérience avec les capteurs et la fusion de données (LIDAR, caméras, IMU, GPS). * Compétences en développement et en intégration de systèmes embarqués. * Bonne capacité à travailler en équipe et à communiquer efficacement. * Autonomie, rigueur et sens de l'innovation et du service client. * Vous maîtrisez l'Anglais à un niveau idéalement confirmé. POURQUOI NOUS REJOINDRE ? Une team Shark aux valeurs fortes : cohésion, respect, excellence, agilité et innovation nous caractérisent Une prise en charge de la mutuelle ALAN à 100 % par l'employeur, qui propose de la téléconsultation 24h/24 et 7j/7 gratuitement pour toute la famille RTT Un partenariat avec l'agglomération de La Rochelle dans le programme "Conjoint Booster" qui accompagne votre conjoint(e) pour trouver un emploi rapidement Une entreprise engagée au niveau de la RSE : bien-être au travail, respect de l'environnement, engagée sur les sujets de mixité et d'inclusion Un management à l'écoute, ouvert aux suggestions et propositions salariés Télétravail possible 1 jour / semaine Nous proposons aussi : Des afterwork mensuels dans un esprit de convivialité Un programme d'intégration pour assurer un accompagnement au cours des premières semaines au sein de la Team Shark ! Et nous nous inscrivons dans une démarche de bottom-up pour améliorer la qualité de vie au travail ! Vous vous retrouvez dans ce profil ? N'hésitez pas et rejoignez la team Shark pour vivre cette aventure avec nous ! ️ Notre process de recrutement : Entretien téléphonique / visio avec Marie (RRH) Entretien sur site avec Paul (CTO)