Descriptif du poste: En postulant à cette offre, vous aurez l'opportunité de rejoindre une société française qui conçoit et fabrique des solutions d'observation pour des applications civiles et militaires. Créée en 2014, elle propose une gamme élargie de tourelles optroniques gyrostabilisées dédiées à tous types d'applications aériennes, terrestres et maritimes et tous types de porteurs (UAV, hélicoptères, ballons captifs, UGV, zodiac & USV...). Vous prendrez la responsabilité du socle logiciel C++ sous Linux qui héberge les algorithmes de traitement d'image en temps réel. Vos missions, si vous les acceptez :     * Concevoir l'architecture logicielle : Définir une stack ROS 2 modulaire, maintenable et robuste (drivers capteurs, pipelines vidéo, services de commande & contrôle, interfaces UX).     * Développer et intégrer : Capteurs optroniques, IMU, GPS et nœuds ROS 2 associés, pipelines de traitement d'image GPU (CUDA/TensorRT) et diffusion vidéo (GStreamer, RTSP). Bonus : API et protocoles inter-processus (DDS QoS, FastDDS ou CycloneDDS) garantissant latence et déterminisme * Industrialiser : Mettre en place CI/CD, tests unitaires et d'intégration, analyzers statiques, packaging Yocto et JetPack pour déploiement OTA. * Collaborer avec les équipes électronique, algorithmes et UX pour assurer la cohérence système, rédiger la documentation et former les utilisateurs internes. * Garantir la pérennité : Veiller à la conformité MISRA/CERT, gérer la dette technique, piloter les montées de version ROS 2. Vous serez entouré·e d'une équipe dynamique, prête à vous accompagner dans votre montée en puissance et à valoriser vos propositions. Profil recherché: Et vous ?   * Diplômé·e d'un cursus en développement logiciel ou logiciel embarqué * Passionné·e par la robotique, la vision par ordinateur et l'architecture logicielle industrielle Stack technique :     * Hard : Jetson, IMX8, Yocto. * Soft : C++, Linux embarqué, ROS 2 * Cibles & OS: Jetson Orin - Linux JetPack 6.1, i.MX8 - Linux Yocto (création d'images, layers, Device Tree) * Middleware robotique: ROS 2 Humble/ nodes, composants, DDS/RTPS, QoS, composition & lifecycle, Outils ROS 2 (colcon, rosbag 2, rclcpp, image_transport, ROS 2 Launch) * Vision & GPU: OpenCV 4.x, GStreamer, CUDA, NVIDIA TensorRT, DeepStream * Outillage: Git (GitFlow), GitLab CI/GitHub Actions, CMake, Conan/vcpkg, Docker/Podman Il en faut plus pour vous convaincre ?       * Projet tech stimulant et structurant. * Équipe passionnée et dynamique. * Gros virage stratégique vers le soft : opportunités d'évolution rapide. * Jusqu'à 3 jours de télétravail * Prime de partage de la valeur * Mutuelle (prise en charge à 90%) Et la possibilité de participer à des projets d'envergure en évoluant dans une société en croissance !