Descriptif du poste: Dans un environnement innovant dédié aux systèmes autonomes, nous recherchons un Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué spécialisé dans les drones. Le poste d'Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué s'inscrit au cœur du développement de solutions aériennes intégrant contrôle de vol, électronique embarquée et algorithmes temps réel.   Tâches * Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bas niveau en C/C++ sur microcontrôleurs. * Développer des drivers et briques logicielles proches du matériel. * Optimiser les performances, la gestion mémoire et les contraintes temps réel. * Implémenter les lois de commande de vol et les algorithmes de contrôle moteur et actionneurs. * Développer des fonctions d'estimation d'état et de fusion de données capteurs. * Réaliser les tests unitaires, d'intégration et le débogage sur cible. * Participer aux essais sur banc et aux campagnes de tests en conditions réelles. * Analyser les logs et contribuer à l'amélioration continue des performances. * Rédiger et maintenir la documentation technique associée. Profil recherché: * Expérience demandée : minimum 4 ans en développement logiciel embarqué bas niveau. * Niveau de diplôme demandé : bac+5 en systèmes embarqués, électronique, automatique ou équivalent. * Compétences attendues : * développement C/C++ embarqué bare-metal ou RTOS léger, * maîtrise des microcontrôleurs STM32, * connaissance des capteurs inertiels et de navigation, * bases solides en automatique, contrôle et traitement du signal, * expérience des environnements temps réel. * Atouts appréciés : expérience PX4, ArduPilot, RTOS, HIL/SIL. * Qualités personnelles : rigueur, autonomie, esprit d'analyse et goût pour les systèmes complexes.