À propos de l'entreprise Astridsen est une société de conseil technique qui accompagne les grands acteurs industriels des secteurs nucléaire, défense, aéronautique et énergie sur des projets complexes et stratégiques. Chez Astridsen, nous privilégions une approche fondée sur l'expertise technique, la proximité humaine et la qualité des missions proposées. Nos consultants interviennent sur des projets à fort contenu technologique, sélectionnés pour leur intérêt technique et leur impact industriel. À propos du rôle Dans ce cadre, nous recherchons un Ingénieur Logiciel Systèmes Embarqués ROS2 / Linux pour intervenir sur des projets R&D à haute valeur ajoutée, en environnement critique et innovant. Responsabilités - Développement logiciel en C++ sur systèmes embarqués sous Linux - Conception et implémentation d'architectures logicielles basées sur ROS2 - Participation à des activités de R&D sur des projets spéciaux (systèmes embarqués avancés, robotique, plateformes autonomes) - Intégration logicielle sur cibles embarquées et validation fonctionnelle - Travail en interface avec les équipes système, électronique et mécanique - Contribution à la robustesse, à la performance et à la maintenabilité des logiciels - Participation aux phases de tests, debug et mise au point système Qualifications - 5 à 10 ans d'expérience en développement logiciel systèmes embarqués Compétences requises - Solide maîtrise du C++ et des environnements Linux embarqué - Expérience concrète avec ROS2 ou des middlewares similaires - Habitude des contextes industriels complexes (défense, aéronautique, automobile, naval, systèmes critiques) - Bonne compréhension des contraintes temps réel, performance et fiabilité - Autonomie, rigueur, esprit d'analyse et sens du travail en équipe - Intérêt marqué pour l'innovation et les projets techniques de long terme