POSTE : Ingénieur Logiciel Embarqué 112024 - Pst - Mbn H/F DESCRIPTION : SERMA Ingénierie recherche pour un de ses partenaires, spécialisés dans la conception et le développement d'équipements électroniques pour drones, un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué (H/F). Au sein de l'équipe R&D votre mission est de participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant l'autopilote) des drones et vous interviendrez sur les activités suivantes : - La planification et du suivi de mission - La récupération et analyse de données collectées par le drone en cours de vol (vignettes de photos, vidéos, projection dans la cartographie du champ de vision de la charge utile, etc.) - La configuration des équipements (mise à jour du logiciel embarqué dans les stations sol ou les drones) - Traitement de données GPS haute-précision - Environnement 3D pour simulation de charges utiles (vidéo, photo) - Amélioration des performances du widget de cartographie sur les gros datasets Portage d'un outil interne Pro pour la "toolchain" Microsoft nécessaire à 4 - RTT - Tickets Restauration - Participation à l'abonnement de transport en commun PROFIL : Vous êtes diplômé d'un Master 2, d'un diplôme d'Ingénieur ou équivalent dans les domaines de l'informatique ou des systèmes embarqués. Vous êtes un développeur C++ expérimenté et vous appréciez le framework Qt. Vous avez des compétences et une expérience dans les domaines suivants : - Développement multi-plateforme (Windows, Linux et Android) en C++ - Connaissance en développement dans le domaine des SIG, par exemple bibliothèque GDAL - Traitement d'image ou vidéo, notamment avec les bibliothèques OpenCV et GStreamer, et la 3D - Connaissances sur les communications radio, socket TCP, web services - Pratiques DEVOPS (CI/CD, maintenance d'une chaîne de compilation multi-plateforme, etc.