POSTE : Ingénieur Systèmes et Simulations en Industrie H/F DESCRIPTION : Notre client, leader dans la conception, le développement, et le soutien de véhicules tactiques et logistiques. Contexte : Dans le cadre du déploiement des technologies de pilotage des véhicules robotisés, notre client cherche à développer ses moyens de prototypage par simulation pour ses véhicules autonomes. Cette mission vise à mettre en place une infrastructure de simulation pour valider des algorithmes de pilotage et l'intégration logicielle, depuis les phases de Model in the Loop (MIL) jusqu'à Hardware in the Loop (HIL). Missions En tant qu'Expert Simulation, vous aurez pour responsabilités : - Mettre en place et paramétrer l'outil de simulation déjà sélectionné. - Créer et configurer les environnements de simulation pour différents modèles de véhicules. - Assurer l'intégration des composants logiciels de la chaîne de pilotage châssis en mode MIL et valider leur interopérabilité. - Mettre en place l'architecture HIL pour l'intégration des unités de contrôle. - Collaborer étroitement avec les équipes de développement logiciel et les co-traitants pour une intégration harmonieuse des éléments de perception et de pilotage autonome. PROFIL : Compétences Requises - Expérience en simulation de validation pour systèmes ADAS ou véhicules autonomes avec des outils tels que CARLA, SCANer, CAR MAKER. - Solides connaissances en dynamique véhicule. - Maîtrise de Matlab/Simulink. - Compétences en C++ et connaissance des plateformes Linux/ROS2. - Familiarité avec les systèmes HIL (dSpace ou équivalents) et les bus de données embarqués (CAN, Ethernet). - Autonomie, rigueur et capacité à travailler en équipe. - Bonne communication pour l'interface avec les équipes internes et les partenaires. - Anglais technique requis.