POSTE : Développeur Ros2 H/F DESCRIPTION : Pour notre client dans l'industrie navale, nous recherchons un développeur ROS2 (H/F) expérimenté de 6ans minimum, dans le cadre d'un développement robotique d'une navigation autonome. Vous serer en charge de : - Développer la brique de « trajectory planning » sous ROS 2, proposée via Rviz. - Tester cette brique dans l'environnement SITL sous ROS Gazebo. - Intégrer cette brique sur le robot de test interne. - Intégrer cette brique dans l'environnement robotique spécifique client. Déplacements à prévoir. PROFIL : - Expérience confirmée en développement sous ROS 2 (6-9ans). - Compétences en navigation autonome : path planning, path tracking, détection et évitement d'obstacles. - Connaissance des outils de simulation (ROS Gazebo) et de gestion de configuration (GitHub). - Français et anglais courants. - Capacité à travailler en équipe et à communiquer efficacement. - Solides compétences en résolution de problèmes et en adaptation rapide aux nouvelles technologies.