Description du poste : Vous êtes sous la responsabilité du manager software et dans une équipe de 5 développeurs C/C++ travaillant sur la programmation de logiciels embarqués et applicatifs, y compris les interfaces graphiques développées en Qt. Ces logiciels permettent le bon fonctionnement de solutions d'observation pour des applications civiles et militaires. Vos principales missions incluent :***Analyse des besoins et rédaction de spécifications techniques * Conception et développement software C++ avec ROS 2 * Tests et validation * Rédaction de documentations techniques Les projets impliquent de la polyvalence et une réelle curiosité pour pouvoir travailler dans un environnement technique riche : C/C++, ROS 2, QT, Nvidia, temps réel, traitement d'images, Linux embarqué, Yocto, drivers, . Pourquoi rejoindre cette entreprise ?***Intégrez une structure à taille humaine (22 collaborateurs) en forte croissance (objectif de multiplier le chiffre d'affaires par 10 en 2 ans) opérant sur un marché de niche : les solutions d'observation haute performance. * Travaillez sur des projets technologiques riches et variés : C/C++, Linux embarqué, Yocto, drivers, Qt, OpenCV, Nvidia, Git, traitement d'images, Gstreamer, respect des normes CERT et MISRA, etc., qui stimuleront votre apprentissage continu ! * Participez à la conception de produits ayant un impact positif : protection d'événements majeurs, lutte contre la piraterie, surveillance des frontières, supervision d'infrastructures sensibles, etc. * Profitez d'un package RH attractif comprenant des RTT, du télétravail, des primes individuelles et collectives, une prise en charge de la mutuelle à 90 % par l'employeur, des chèques cadeaux et vacances d'une valeur de 1 000 euros par an, des indemnités de frais kilométriques, etc.***Lieu : Proche de Pierrelatte (26) * Contrat : CDI * Salaire : 40-50 K€ bruts annuels, selon l'expérience Description du profil :***Vous possédez un Bac+5 (ou un diplôme d'ingénieur) en informatique ou en développement de systèmes embarqués. * Vous avez au moins 5 ans d'expérience professionnelle réussie et une solide maîtrise du langage C++ en environnement linux. * Vous avez déjà travaillez avec ROS (Robot Operating System), si possible ROS 2.