Descriptif du poste: Au sein du service R&D, votre mission est de participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant l'autopilote) des drones de notre client actuels et futurs. Depuis ses débuts, notre client a su développer et maintenir une avionique complète et taillée pour ses besoins. Vous serez amené à améliorer et à développer de nouvelles fonctionnalités sur les drones, en collaboration avec les équipes station sol, réglementation, électronique, . Vos tâches seront diverses, comme par exemple : - Amélioration des systèmes de sécurité du drone. - Développement des machines à état de l'autopilote (alarmes, checklist, modes de vol, ..) - Benchmark et intégration de nouveaux capteurs (IMU, pression, GPS, .) - Réglage de lois de commandes - Développement et réglage de filtres de données (filtres de Kalman, filtres passe bas, ...) - Utilisation d'outils d'analyse de boîtes noires et amélioration du système de log - Collaboration avec l'équipe des essais en vol pour valider les nouvelles fonctionnalités - Amélioration du simulateur de vol existant. De manière générale, vous travaillez sur des drones innovants et complexes, intégrant de multiples composants de type pièces composite, mécanique et électronique. Profil recherché: Diplômé d'un Master 2, d'un diplôme d'Ingénieur ou équivalent dans les domaines de l'informatique embarquée ou de l'électronique, vous justifiez d'une première expérience professionnelle ou personnelle dans le domaine. Rigoureux, vous savez vous intégrer dans un environnement de développement collaboratif, êtes source de propositions techniques, êtes sensible à la qualité et à la testabilité. Requis : Connaissance du langage C Expérience en développement embarqué sur microcontrôleur (idéalement sur drones) Notions en électronique Apprécié : Python git / GitLab / GitHub Expérience en pilotage de drone, modélisme ou robotique