POSTE : Stagiaire Ingénieur R&D Software Robotique - Contrôle de Bras & Vision H/F DESCRIPTION : La révolution robotique portée par Exotec ne fait que commencer, vous en êtes ? Skypicker est un produit qui permet d'automatiser les tâches répétitives de prise d'articles et de placer l'article dans un contenant de préparation. Nous recherchons constamment à augmenter ses performances. Le but du stage sera d'étudier et d'implémenter différentes stratégies pour optimiser la dépose d'articles dans un contenant de préparation. - Réduire les temps de transfert des articles en choisissant la meilleure hauteur de dépose dans le Bac de préparation - Choisir les bonnes métriques à partir des caractéristiques connues des articles et du contenu du Bac de préparation pour déterminer la meilleure hauteur de dépose - Estimer le besoin d'exiger ou de mesurer d'autres caractéristiques des articles - Lorsqu'une grande précision est demandée, améliorer la densité des préparations en déplaçant intelligemment les articles dans le Bac de préparation Pour y parvenir, le candidat devra : - Comprendre le contexte et les cas d'utilisations en interrogeant les utilisateurs et les ingénieurs - Découvrir l'environnement du Skypicker et sa manipulation - Communiquer ses besoins aux autres équipes et projets - Proposer des algorithmes robustes - Proposer des métriques efficaces en restant simple - Mettre en place des tests robustes et répétables pour éviter toute régression et couvrant l'ensemble des fonctionnalités développées Requirements Ce poste implique une bonne connaissance : - Développement en langage C++ dans un environnement temps réel - Des algorithmes de vision appliqués au monde de l'embarqué - Notion de manipulation de bases de données (SQL) et des outils de versioning (GIT) Stage de fin d'études pour une durée de 6 mois. Poste basé à Croix, à 15mn en métro du centre-ville de Lille, à 30mn de Bruxelles, 1h de Paris et 2h de Londres. PROFIL :