Descriptif du poste: Dans le cadre du développement des projets de l'un de nos clients, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) développement logiciel robotique ROS2/C++ H/F.   Vos missions principales seront les suivantes : * Participer au développement et à l'intégration de modules au sein du framework ROS2 en C++ * Contribuer à la mise en place et à l'évolution des services gRPC utilisés par l'IHM FLS * Assurer un support technique transverse : analyse, reproduction et résolution des faits techniques rencontrés par les équipes * Contribuer à la structuration et à l'amélioration des pratiques d'ingénierie logicielle : CI/CD, pipelines Jenkins, qualité de code, tests unitaires et d'intégration * Travailler en coordination étroite avec les équipes logiciel, sonar et les référents du projet SAMS afin de garantir la cohérence globale des développements * Participer activement aux revues de code, au diagnostic des problématiques de performance et à l'amélioration continue du produit. Profil recherché: Ce dont vous avez besoin pour réussir : De formation supérieure spécialisée en robotique ou informatique, vous disposez d'au moins 3 ans d'expérience sur un poste similaire. Vous maitrisez le C++ moderne. De bonnes connaissances de ROS2 sont attendues. Des compétences confirmées en gRPC (implémentation, debugging, optimisation) sont souhaitées. Autonome, rigoureux(se), vous faites preuve d'un esprit collaboratif.    Les avantages : * Salaire significatif revu annuellement * Des compléments de rémunérations : Cooptation, Participation aux bénéfices de l'entreprise * Une prime vacances à hauteur du 10% du brut * Prime de transport journalière * Des titres-restaurant * Horaires flexibles * 12 jours de RTT/an * Possibilités de développement de carrière et de formation * Comité Social d'Entreprise (Chèques vacances, Chèques cadeaux Noël)