POSTE : Développement Logiciel Embarqué - Temps-Réel - Alternant H/F DESCRIPTION : Dans le cadre d'un projet de recherche visant à nettoyer les eaux des ports, lacs et rivières à l'aide d'une flotte de drones marins autonomes, vous intégrerez une équipe de 5 à 7 personnes spécialisées en robotique et systèmes embarqués. Vous aurez l'opportunité de travailler sur un projet innovant à fort impact environnemental, contribuant directement à la lutte contre la pollution des eaux. Vous développerez une expertise en robotique marine, systèmes embarqués temps réel, et technologies ROS, très recherchées dans l'industrie. Vous serez exposé(e) à un environnement de travail stimulant, alliant recherche appliquée et développement pratique. Dans ce contexte, vous participerez aux missions suivantes : * Migrer la solution logicielle de ROS1 vers ROS2 en validant chaque étape avec des tests unitaires * Adapter la solution ROS2 à micro-ROS pour son implémentation sur un OS temps réel * Déployer la solution micro-ROS sur Zephyr OS installé sur une Raspberry Pi * Analyser les performances en termes de délai de réponse et sollicitation CPU * Développer et exécuter des tests unitaires tout au long du processus de migrationVotre profil : * En cours de formation Bac +5 en école d'ingénieurs ou université, spécialisation en informatique embarquée ou robotique * Bonnes connaissances en programmation Python ou C++ * Notions en développement de tests unitaires et programmation orientée objet * Connaissances en ROS (Robot Operating System) et OS temps réel appréciées * Capacité d'apprentissage rapide, curiosité technique et autonomie PROFIL : * En cours de formation Bac +5 en école d'ingénieurs ou université, spécialisation en informatique embarquée ou robotique * Bonnes connaissances en programmation Python ou C++ * Notions en développement de tests unitaires et programmation orientée objet * Connaissances en ROS (Robot Operating System) et OS temps réel appréciées * Capacité d'apprentissage rapide, curiosité technique et autonomie