Descriptif du poste: Dans le cadre de notre fort développement, nous recherchons un.e Ingénieur.e Développement Logiciel Embarqué pour venir renforcer nos équipes. Directement rattaché.e au Directeur Logiciel, vous participez activement au développement des nouvelles générations de produits inertiels sur des plateformes modernes et innovantes. Vous aurez l'opportunité de rejoindre une équipe hautement expérimentée et talentueuse pour participer à l'ensemble des activités de R&D dans le domaine du logiciel embarqué : définition de l'architecture logicielle la plus adaptée, implémentation, tests unitaires et documentations associées. Vous aurez de plus l'occasion d'utiliser de nombreuses technologies (OS Temps Réel, capteurs, GPS, traitement du signal, réseau Ethernet, USB, CAN, Bluetooth, Web, HTML, JavaScript, ...). Vous intégrez une équipe de 3 personnes. Vos principales missions : * Conception et Développement de nouvelles fonctionnalités sous OS Temps réel. * Développement dans un environnement hautement parallélisé (multithreading). * Intégration des librairies conçues par les équipes algorithmes sur plate-forme embarquée. * Implémentation de couches critiques bas niveau (DMA, IRQ, RTOS, Assembleur, ?). * Implémentation et maintenance de drivers et protocoles de communication (SPI, RS-232, Ethernet, CAN, ?). * Participation aux activités de revue de code, test, validation et documentation. Cette liste n'est pas limitative. Profil recherché: * Requis : * Doté d'une formation BAC + 5 et une passion pour le développement logiciel. * Vous êtes fort d'une expérience de 5 ans minimum sur un poste similaire. * Vous avez de bonnes compétences en C et en particulier avec GCC. * Les outils d'analyse de mesures (souhaité Octave/Matlab), les systèmes de positionnement et de Navigation (GNSS, inertiel, Imagerie, Lidar) n'ont pas de secret pour vous ? * Vous avez déjà eu l'occasion de travailler sur microcontrôleur et ses périphériques (SPI, UART, I2C). * Utilisation de contrôle de code source tel que Git. Autres compétences souhaitables : * Programmation orientée objet (C++, Java). * Utilisation de DSP et plateformes multicoeurs / OS Temps réel. * Connaissances en assembleur, électronique, capteurs MEMS, GPS; Traitement du signal (Filtres FIR, DSP). * Développement sous environnement Linux. * Technologies web (JavaScript, HTML, CSS). * Expérience avec ROS. Un nouveau challenge au sein d'une entreprise de haute technologie en très fort développement vous tente ? Process de recrutement : Chez SBG Systems le process de recrutement est simple et rapide ! * 1 échange téléphonique ou en visio avec un référent RH * 1 test technique * 1 échange en présentiel avec le Manager (rencontre de l'équipe et visite des locaux en parallèle) Réponse assurée ! Conditions d'emploi : * Poste en CDI (forfait 218 jours) à pourvoir dès que possible. Lieu : Carrières-sur-Seine. * Intégration : Rencontre avec chaque équipe de service afin de découvrir les collègues, leurs métiers l'environnement et vous faire connaitre. * Conditions Salariales : 38493 euro - 55000 euro * Avantages : Prime de Participation (PEE - PERECO), Tickets Restaurants, 2 jours de télétravail / semaine, Campagne annuelle de revalorisation salariale, Formations, CSE, Salle de sport, Événements : Team Buildings deux fois par an et afterworks mensuels. Mots de Manager : Rencontrez Raphaël, Directeur Logiciel https://www.youtube.com/watch?v=7JZe7cqPwCM Comment venir chez nous ? Notre site est situé à Carrières sur Seine (bus depuis la gare de Carrières sur Seine ? RER A). Vous pouvez venir en voiture si vous le souhaitez, un grand parking est à votre disposition.