Descriptif du poste: L'équipe ROC recherche un(e) Ingénieur(e) R&D Robotique Avancée. Ses missions sont les suivantes : * Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) : * Définition d'architectures hard/soft, conception et choix de composants mécatroniques * Génération de tâches robotiques au sens large : * Génération de chemin d'outil (trajectoires cartésiennes et paramètres procédé) * Génération de trajectoires articulaires, gestion des atteignabilités, collisions et singularités. * Exploitation des formalismes robotiques industriels (baies robots du commerce) * Définition et déploiement de démarche expérimentale pour la mise au point dans une logique de montée en maturité vers l'industrie. * Implication dans l'évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat ; A titre d'exemple, les activités concernées par ce recrutement actuellement en développement à l'IRT Jules Verne : * Mise en place d'une chaîne numérique pour la fabrication, réparation, fonctionnalisation de pièces par fabrication additive robotisée. * Génération de trajectoires de prise/dépose et mise en oeuvre de tissus (fibres de verre, carbone) pour la réalisation de pièces composite. Profil recherché: Ingénieur ou docteur-ingénieur, vous possédez idéalement d'une expérience minimum de 5 ans en R&D, dont une partie significative dans l'industrie. Votre parcours vous a permis d'acquérir une culture transverse qui vous permettra de participer de façon pertinente à des échanges multipartenaires impliquant une variété de problématiques dépassant souvent le contenu d'une seule discipline technique. En termes d'expertise technique, vous avez un solide bagage robotique et le développement informatique est votre compétence clé. Vous connaissez la théorie et avez implémenté et expérimenté des travaux sur les principales thématiques de la robotique. Vous connaissez ROS/ROS2 et vous maîtrisez la programmation orientée objet. Rigoureux et pragmatique, vous avez un regard physique critique sur les développements qui sont menés ; vous avez le souci d'aller au bout de vos projets via des prototypages aboutis, démontrant les performances des développements menés. L'implémentation, la démonstration et le transfert font partie de votre vocation. Vous aimez travailler en équipe, vous savez proposer et initier des activités et avez le goût du développement technique et relationnel. Nous sommes engagés à offrir un environnement de travail respectueux et accessible à tous. Ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap. L'environnement de travail pourra être adapté à vos besoins