[CDI] Robotic & AI Engineer (Imitation Learning & Reinforcement Learning / VLMs / LLMs) (H/F) 44 - NANTES
Offre n° 8624173
[CDI] Robotic & AI Engineer (Imitation Learning & Reinforcement Learning / VLMs / LLMs) (H/F)
44 - NANTES - Localiser avec Mappy
Publié le 24 juin 2025
Cyberus AI ( https : / / cyberus-ai.com ) est une startup deep-tech spécialisée dans l Intelligence Artificielle pour la Manipulation Robotique. * Notre mission : faciliter la réindustrialisation en rendant toute tâche manuelle automatisable grâce à lIA robotique. * Notre vision : transformer chaque robot en ouvrier qualifié, capable dapprendre et de maîtriser une tâche après lautre à 100% de performance via lIA, prête à être déployée dans des contextes industriels. Nous finalisons actuellement une levée de fonds et constituons notre founding team pour bâtir notre pipeline IA de nouvelle génération combinant Imitation Learning, Reinforcement Learning, contrôle classique et intégration agentique afin de piloter des bras robotiques en production réelle. Vous travaillerez aux côtés de : * Ziad (CEO) X 2010, serial entrepreneur, 1x Exit Entrepreneur. A fondé une entreprise SaaS industrielle acquise par Siemens * Roch (CTO) X 2010, PhD en IA, 7 an dexpérience en IA pour la Robotique, dont 4 ans a Wandercafft. Votre rôle En tant que Robotic / AI Engineer, vous serez responsable du développement, du déploiement et de la fiabilisation de nos contrôleurs IA sur robots physiques : * Concevoir et implémenter des pipelines dentraînement mêlant Imitation Learning & RL (offline + online). * Collecter / téléopérer (4-10 h par nouvelle tâche) et annoter des démonstrations de haute qualité. * Optimiser les boucles de feedback en simulation / réel : domain randomization, fine-tuning, policy distillation. * Industrialiser la stack logicielle : versioning des datasets, CI / CD sur GPU & robots , monitoring perf. * Tester capteurs et autres hardwares pour des cellules robotisées robustes. * Analyser et documenter vos résultats, partager vos insights, participer aux revues code / recherche. Compétences requises Must-have Solide maîtrise de Python ou C++ Expérience en Imitation Learning, Reinforcement Learning ou Robotique. Esprit dinitiative, curiosité et appétence pour lIA et la robotique, exigence intellectuelle. Nice-to-Have Connaissance des simulateurs : Isaac Sim, Mujoco, PyBullet Notions de mécatronique, design de grippers Exp. déploiement GPU embarqué (Jetson / Orin, TPU, Edge) Contributions open-source ou publications robotiques * Localisation : Paris ou Nantes, 100 % présentiel (tests robots) * Rémunération : selon profil Pourquoi nous rejoindre ? * Technologie State-of-the-Art : vous vous formerez et travaillerez sur les méthodes State Of The Art autour de lIA en robotique (Diffusion & Flow Matching methods, VLMs / VLAs, Reinforcement Learning). * Impact direct et Application Concrètes : vos modèles piloteront des robots qui assemblent, emballent, ou inspectent dans la vraie vie, pas seulement des démos ou POC de recherche. * Equipe Haut Niveau : vous serez entourés de profils expérimentés. * Autonomie et itérations rapides : tests fréquents sur robots et shipping rapide, déploiement et tests sur sites clients, feedback utilisateur. * Matériel de qualité : PC avec GPU, accès à des Clouds IA pour lentrainement. Si vous rêvez de transformer lindustrie en déployant des robots qui performant grâce à lIA, envoyez votre CV + réponses aux 2 screening questions à [emailprotected] et [emailprotected] sujet [Canidature.Cyberus] + votre nom. Screening questions : * Quelle expérience avez-vous en Python ou C++ ? Veuillez décrire le projet le plus complexe que vous avez mené avec Python ou C++. * Quelle expérience avez-vous en IA et / ou Robotique ? Veuillez décrire le projet le plus complexe que vous avez mené en IA et les problèmes que vous avez résolus. Nous avons hâte de vous rencontrer ! Créer une alerte emploi pour cette recherche Ai Engineer Nantes, Pays de la Loire, France #J-18808-Ljbffr
- Type de contrat
-
Contrat à durée indéterminée
Contrat travail
Profil souhaité
Expérience
- Débutant accepté
Informations complémentaires
- Qualification : Cadre
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