Descriptif du poste: Dans le cadre de notre fort développement, nous recherchons un.e ingénieur.e pour venir renforcer nos équipes. Directement rattaché.e au Responsable Logiciel Embarqué, vous participez activement au développement des nouvelles générations de produits inertiels sur des plateformes modernes et innovantes. Vous aurez l'opportunité de rejoindre une équipe hautement expérimentée et talentueuse pour participer à l'ensemble des activités de R&D dans le domaine du logiciel embarqué. Vous aurez de plus l'occasion d'utiliser de nombreuses technologies (OS Temps Réel, capteurs, GPS, traitement du signal, réseau Ethernet, USB, CAN, Bluetooth, Wi-Fi, Web, ...). Vous intégrez une équipe de 5 personnes. Vos principales missions : * Conception et Développement de nouvelles fonctionnalités sous OS Temps réel. * Développement dans un environnement hautement parallélisé (multithreading). * Intégration des librairies conçues par les équipes algorithmes sur plate-forme embarquée. * Implémentation de couches critiques bas niveau (DMA, IRQ, RTOS, Assembleur, ?). * Implémentation et maintenance de drivers et protocoles de communication (SPI, RS-232, Ethernet, CAN, ?). * Participation aux activités de revue de code, test, validation et documentation. Cette liste n'est pas limitative. Profil recherché: * Doté d'une formation BAC + 5 et une passion pour le développement logiciel. * Vous avez de bonnes compétences en C/C++ et en particulier avec GCC. * Utilisation de contrôle de code source tel que Git. * Connaissances en architectures embarquées (ARM, DSP, microcontrôleurs). * Vous avez déjà eu l'occasion de travailler sur microcontrôleur et ses périphériques (SPI, UART, I2C). * Expérience avec des systèmes temps réel ou des OS embarqués (FreeRTOS, Linux embarqué). * L'anglais vous parle ?  (Langue de travail). Process de recrutement : Chez SBG Systems le process de recrutement est simple et rapide ! * 1 échange téléphonique ou en visio avec un référent RH * 1 test technique (pour les profils ingénieurs) * 1 échange en présentiel avec le Manager (rencontre de l'équipe et visite des locaux en parallèle) Réponse assurée ! Conditions d'emploi : * Type de contrat : Poste en CDI (forfait 218 jours) à pourvoir dès que possible. * Lieu : Carrières-sur-Seine (78) * Conditions Salariales : Fourchette : 36660 euro - 42000 euro / année. * Avantages : Prime de Participation (PEE - PERECO), Tickets Restaurants, 2 jours de télétravail possible / semaine? Mots de Manager : Rencontrez Raphaël, Software Architect & Fondateur https://www.youtube.com/watch?v=7JZe7cqPwCM&t=3s Comment venir chez nous ? Notre site est situé à Carrières sur Seine (bus depuis la gare de Carrières sur Seine ? RER A). Vous pouvez venir en voiture si vous le souhaitez, un grand parking est à votre disposition.