Descriptif du poste: Nous recherchons un.e candidat.e qui aime travailler dans un environnement dynamique et pluridisciplinaire, et qui aime s’attaquer à des challenges techniques nouveaux.    VOS MISSIONS :   Dans le cadre du développement de notre gamme de produits, vous serez amené.e à travailler sur la qualité de la stabilisation de l’image, en collaboration avec le reste de l’équipe Automatique ainsi qu’avec les membres d’autres équipes (notamment les équipes mécanique, intégration, contrôle de vol, logiciel ...).  Pour améliorer la qualité de stabilisation mécanique de leurs nacelles, vous interviendrez sur :  * La modélisation du système  * La génération de trajectoires adaptées aux différents cas d'usage  * Le contrôle du système via l'envoi de commandes aux moteurs  * Le design des moteurs et l’asservissement de leur vitesse/couple  * La maîtrise des capteurs  * La fusion des données qui en sont issues  Votre mission sera de contribuer au développement de nos produits et de leurs nouvelles fonctionnalités en participant à l’ensemble des responsabilités de l’équipe gimbal.  Pour cela, vous devrez :  * Contribuer à développer et régler le contrôle en attitude de la caméra pour différents produits de la gamme.  * Modéliser la physique des nacelles  * Valider la qualité de la stabilisation par des moyens de simulation et des essais en conditions réelles (soufflerie, fanwall, tests en vol sur un terrain)  En tant qu’ingénieur.e en automatique pour le contrôle gimbal, vos objectifs consisteront à :  * Spécifier les besoins liés aux fonctions développées  * Implémenter et valider les choix techniques retenus sur les prototypes successifs  * Fournir des versions d’algorithmes en respectant le planning projet et assurer le suivi de leur intégration en embarqué sur le drone  * Définir les tests et les méthodes de validation de vos travaux à effectuer lors de la mise en production du produit  * Documenter et présenter vos travaux régulièrement  Profil recherché: * De Formation  Ecole d'Ingénieur ou Equivalent Bac+5 /+8 avec une spécialisation en Automatique,  * Vous faites preuve d'autonomie, de rigueur et de curiosité intellectuelle ;  * Vous bénéficiez d'une première expérience dans le domaine de l'automatique des systèmes embarqués ; une connaissance de ArduPilot ou PX4 serait un plus.  * Vous maitrisez le Matlab, ainsi que le Python et le C/C++ ;   * Une expérience dans les secteurs Aéronautique ou Robotique serait souhaitée ;  * Vous avez une très bonne compréhension des enjeux de l'automatique, du contrôle-commande, du Filtre de Kalman ainsi que de la Mécanique du Vol;  * Des connaissances en Contrôle, Guidage ainsi qu'en Electronique et Robotique;