Contexte de la mission: L'objectif est de participer à des projets de conception et de développement de nouveaux produits et d'amélioration de produits existants . Responsabilités : Paramétrer les registres driver moteur pas à pas Configurer les drivers BLDC asservis en vitesse ou en position (y compris PID)Modéliser l'intégralité de la chaine cinématique et déterminer les incidences mécaniques et électroniques Mettre en place des campagnes d'essais visant à optimiser les mouvements Réaliser des essais en collaboration avec le service IVVQ Rédiger le userguide (notamment méthodologie et guide de bonnes pratiques)Développer les outils et bancs de mise au point motorisation automatisé