Descriptif du poste: Le contrat s’effectuera dans le cadre du projet xHub. Ce projet a pour but de développer une flotte de tracteurs-robots autonomes et respectueux de l'environnement. Il intégrera des réseaux LiDAR statiques pour assurer une localisation précise et la détection d'obstacles, ainsi que des modèles de simulation pour optimiser les opérations logistiques. Un système de supervision et de contrôle à distance sera mis en place pour garantir une gestion centralisée et efficace. L'objectif est de prendre en compte les contraintes énergétiques (avec des batteries à autonomie limitée), les contraintes temporelles (comme les fenêtres de chargement des remorques), tout en minimisant le nombre de robots, tout en assurant une circulation fluide, sécurisée et optimisée. Le projet comprendra également la création d'une interface homme-machine (IHM) ergonomique et d'un jumeau numérique pour modéliser et optimiser les opérations logistiques. Le consortium du projet regroupe des acteurs académiques, industriels et technologiques, avec une forte implication d'IMT Mines Albi dans les Work Packages (WP) 3 et 4 qui traitent de la partie des robots, de l’IHM et du jumeau numérique Profil recherché: Le/La futur(e) Ingénieur(e) de recherche doit être titulaire d’un Doctorat en génie industriel, informatique ou robotique.