Mission : Le contexte du projet sur lequel l'ingénieur est amené à travailler est la navigation des véhicules intelligents. L'objectif est de contribuer au développement de méthodes de localisation collaborative, aidées par des cartes à priori, capables de gérer l'évolutivité de la carte dans le but d'améliorer la précision et l'intégrité de localisation. La fusion avec d'autres capteurs (exemple GNSS) sera aussi étudiée. Activités : - cartographie et localisation collaborative en se basant sur des caractéristiques de l'environnement - Génération des observations adaptées à l'ajout des éléments à la carte - diagnostic et classification basés sur les données - estimation d'état et couplage avec le GNSS - expérimentation avec des données réelles et expérimentation temps réel - création des datasets