Descriptif du poste: Dans le cadre du développement de nos futurs produits, nous cherchons un.e ingénieur.e confirmé.e en Vision par Ordinateur pour participer au développement d'algorithmes d'odométrie visuelle. L'odométrie visuelle à Parrot consiste à estimer position et vitesse du drone via ses caméras (et d'autres capteurs). Le projet sur lequel vous interviendrez consiste à concevoir, développer et embarquer un nouvel algorithme d'estimation du nord magnétique à partir d'image satellitaire. L'algorithme devra affiner l'estimation du nord magnétique, pour compenser les erreurs du magnetomètre. Vous serez intégré.e à l'équipe Vision dans son ensemble, et en particulier au pôle Odométrie. Objectifs et livrables Concevoir, développer et améliorer les algorithmes d'estimation de nord. Proposer des choix techniques pour la conception et l'amélioration des algorithmes et implémenter les solutions retenues Assurer le suivi de l'intégration de l'algorithme embarqué sur le drone : le tout doit fonctionner en temps réel Définir les méthodes de validation de vos travaux et développer les outils nécessaires : en simulation et en conditions réelles, être capable de quantifier les performances (précision, robustesse...) Participation active à la validation fonctionnelle des algorithmes et de la fonction dans son ensemble. Documenter et présenter vos travaux régulièrement Profil recherché: Livrables Code Reporting : documentation, présentations Respect du planning projet Compétences requises C / C++ embarqué Python Traitement d'images Géométrie projective Autonomie et implication 2 ans minimum