POSTE : Doctorant Systèmes de Simulation pour Véhicules Autonomes H/F DESCRIPTION : Vos missions et votre environnement : Dans le cadre d'un développement d'activité, nous recrutons un(e) doctorant(e) en thèse CIFRE pour contribuer au développement d'une plateforme de simulation intelligente dédiée aux véhicules autonomes. En partenariat avec l'Université Gustave Eiffel (laboratoire PICS-L), cette thèse portera sur la conception d'une architecture logicielle distribuée, interopérable et évolutive, intégrant capteurs, systèmes de perception, et modules d'intelligence artificielle. Basé(e) à Vélizy, vous participerez à un projet stratégique au coeur de la mobilité automatisée, avec pour objectif la validation, la formation et la certification des systèmes intelligents de demain. Vos principales missions consisteront à : - Formaliser les exigences techniques et fonctionnelles des systèmes de simulation pour les transports intelligents. - Élaborer une taxonomie et une ontologie des entités et comportements simulés. - Développer une architecture logicielle distribuée et interopérable, basée sur des standards tels que ROS, FMI, OpenSCENARIO, OpenDRIVE. - Concevoir des modules de simulation multi-physique (visuel, LiDAR, IR, RADAR) avec génération de données annotées (vérités terrain). - Intégrer des techniques d'IA générative (LLM, modèles multi-agents, planification cognitive) pour la création dynamique de scénarios réalistes. - Implémenter des interfaces interactives pour inclure des utilisateurs ou composants physiques dans la boucle (simulateurs de conduite, RA/RV, interfaces haptiques). - Définir des métriques de validation croisée pour assurer la crédibilité des simulations. Ce que nous proposons : Horaires de travail flexibles Travail en autonomie Offres de formation Places de parking Événements pour les collaborateurs Horaires de travail flexibles Travail en autonomie Offres de formation Places de parking Événements pour les collaborateurs PROFIL :