Chez Shark Robotics, nous créons des robots terrestres pour la sécurité incendie, le déminage, et la défense, avec un objectif : sauver des vies et optimiser l'efficacité opérationnelle. Nous recherchons des talents passionnés, prêts à relever des défis et à apporter leur contribution à des solutions innovantes. Rejoignez-nous à La Rochelle, aux abords de l'Ile de Ré, pour développer votre potentiel au sein d'une équipe engagée et innovante pour une robotique au service de l'humain. Avantages : * Mutuelle   ??? NOUS RECRUTONS : Un Architecte logiciel ROS2 (H/F) dès que possible. ? VOS MISSIONS : Rattaché/e au Responsable Software, vos missions sont les suivantes : Architecture et développement logiciel (C++/Python) : ·       Contribuer activement au développement des logiciels, principalement en C++ et Python, sous ROS2. ·       Participer à l'architecture des logiciels en intégrant les contraintes de temps réél (optimisation, efficacité) et de scalabilité du code. Qualité du code et des projets : ·       Garantir la qualité du code produit en mettant en place des pratiques rigoureuses telles que les revues de code, les tests unitaires et d?intégration. ·       Mettre en place des processus d'amélioration continue pour assurer la qualité des livrables logiciels. Supervision des projets robotiques : ·       Travailler sur des projets dans un environnement robotique, en étroite collaboration avec les équipes techniques (intégration des capteurs, actionneurs). ·       Apporter un soutien technique à l?équipe de développement et assurer leur montée en compétence. Implémentation de technologies et développement en temps réel : ·       Travailler avec ROS2 pour assurer la compatibilité avec les systèmes robotiques et les frameworks utilisés par l'entreprise. ·       S'assurer que les logiciels sont déployables en production et proposer des améliorations pour fluidifier le déploiement et la maintenance. ·       Implémenter des solutions en temps réel pour optimiser les performances robotiques.   ??? VOTRE PROFIL : * Niveau bac +5 ingénieur vous justifiez de 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué temps réel, et avez déjà travaillé avec ROS2. * Vos compétences : C++ / Python, Linux, Git, ROS2 / Gozebo / Microcontrôleurs & bus de données embarquées * Maîtrise de l'anglais technique * Vous êtes rigoureux, autonome, et minutieux, avec un bon esprit d'analyse. * Vous avez un bon relationnel et aimez travailler en équipe : pour vous, le succès est avant tout collectif. * Curieux/se, vous souhaitez travailler sur des projets ambitieux, impactants et innovants.   ? POURQUOI NOUS REJOINDRE ? * Une team Shark aux valeurs fortes : humanité, respect, excellence, agilité et innovation nous caractérisent * Une prise en charge de la mutuelle ALAN à 100 % par l'employeur, qui propose de la téléconsultation 24h/24 et 7j/7 gratuitement pour toute la famille * RTT * Un partenariat avec l'agglomération de La Rochelle dans le programme "Conjoint Booster" qui accompagne votre conjoint(e) pour trouver un emploi rapidement * Une entreprise engagée au niveau de la RSE : bien-être au travail, respect de l'environnement, engagée sur les sujets de mixité et d'inclusion * Un management à l'écoute, ouvert aux suggestions et propositions salariés Nous proposons aussi : ? Des afterwork mensuels dans un esprit de convivialité ?Un programme d'intégration pour assurer un accompagnement au cours des premières semaines au sein de la Team Shark ! ? Et nous nous inscrivons dans une démarche de bottom-up pour améliorer la qualité de vie au travail ! Vous vous retrouvez dans ce profil ? N'hésitez pas et rejoignez la team Shark pour vivre cette aventure avec nous ! ?? Notre process de recrutement : ·       Entretien téléphonique / visio avec Ariane, Chargée RH ·       Entretien physique avec Ariane, Chargée RH et Paul, Directeur R&D