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Ingénieur.e de recherche en robotique aérienne F/H - Projets scientifiques et techniques (H/F) 38 - GRENOBLE
Offre n° 0030172
Ingénieur.e de recherche en robotique aérienne F/H - Projets scientifiques et techniques (H/F)
38 - GRENOBLE - Localiser avec Mappy
Publié le 05 juillet 2024
Descriptif du poste: Vous serez affecté.e au sein de l'équipe COPERNIC, en lien avec le plateau technique de robotique aérienne. Vous aurez la charge du suivi technique et scientifique du projet ANR STRAD. Le projet STRAD est un projet de recherche conjoint entre Icube Lab et Gipsa-lab qui vise à développer et à contrôler un drone peintre capable de dessiner des peintures murales de rue de taille réelle. Différentes techniques de dessin existent pour atteindre cet objectif. L'approche choisie par les partenaires du projet est le pointillisme qui conduit le drone à rebondir sur une succession de points prédéfinis. ACTIVITES PRINCIPALES: ? Vous êtes le relais technique et scientifique entre l'équipe de recherche et l'équipe technique ? Vous assurez le bon déroulement des expérimentations du projet ? Vous assurez une veille scientifique et technique sur les sujets liés à l'exécution du projet. ? Vous êtes force de proposition au niveau contrôle commande, mécatronique et robotique Profil recherché: ? Maitriser la robotique et le contrôle des systèmes dynamiques ? Maitriser les logiciels Matlab et ROS ? Maîtriser l'instrumentation et la mécatronique ? Savoir travailler dans les environnements window, linux et systèmes embarqués ? Savoir planifier et conduire un plan d'expérience ? Avoir le sens du travail d'équipe ? Être autonome dans l'organisation du travail
- Type de contrat
-
Contrat à durée déterminée - 12 Mois
Contrat travail - Salaire
- Salaire brut : 36 - 40 k€ brut annuel
Profil souhaité
Expérience
- Débutant accepté
Informations complémentaires
- Qualification : Cadre
- Secteur d'activité : Enseignement supérieur
Entreprise
GIPSA-LAB
Grand établissement public d'enseignement supérieur, pôle de recherche reconnu, élément fondateur de l'écosystème grenoblois : Grenoble INP, l'institut d'ingénierie et de management de l'Université Grenoble Alpes (UGA), occupe une place de premier plan dans la communauté scientifique et industrielle. Grenoble INP - UGA est membre de réseaux internationaux de formation et recherche en ingénierie et management. Il est reconnu dans les classements nationaux et internationaux. G...
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