Dans le cadre du développement de solutions robotiques intelligentes (perception, contrôle, navigation), nous recherchons un(e) Référent(e) Technique Robotique expert(e) ROS/ROS2. Vous portez la cohérence technique, sécurisez les choix d'architecture et accompagnez l'équipe dans l'intégration de briques logicielles embarquées. Tâches - Piloter l'architecture ROS (ROS1/ROS2) : nœuds, interfaces, standards, bonnes pratiques - Être le point d'appui technique : revue de code, mentoring, résolution de problèmes complexes - Concevoir / intégrer des modules de perception, navigation, planification, contrôle - Intégrer capteurs et actionneurs (Lidar, caméras, IMU.) dans l'écosystème ROS - Améliorer localisation, mapping, fusion de données, robustesse et performance - Mettre en place / faire évoluer tests, simulation (Gazebo/RViz) et pipelines CI/CD - Collaborer avec les équipes système, électronique et IA pour garantir la cohérence d'ensemble - Bac+5 (école d'ingénieur / master robotique, embarqué, IA appliquée ou équivalent) - 10+ ans en robotique / automation / systèmes embarqués avec pratique réelle de ROS - Solide en C++ ou Python, Linux, architectures robotiques (perception/contrôle/navigation) - À l'aise avec la simulation (Gazebo, RViz) et l'intégration capteurs/middlewares - Qualités : autonomie, rigueur, esprit d'équipe, sens du partage, goût des sujets complexes - Poste basé à Guyancourt - CDI - Rémunération attractive - Projets à forte valeur ajoutée, environnement technique de haut niveau, équipe pluridisciplinaire - Perspectives d'évolution au sein d'un groupe structuré A propos de notre client Le client est un acteur majeur des systèmes aéronautiques et de défense, intervenant sur des logiciels embarqués, des systèmes moteurs, des fonctions critiques et des équipements de navigation. Il opère sur plusieurs sites spécialisés regroupant des activités de développement, d'intégration système, d'avionique, d'optronique et de support aux programmes civils et militaires. Sa position de référence sur le marché en fait un partenaire essentiel des programmes aéronautiques internationaux et des projets de défense de haut niveau