POSTE : Ingénieur·e Robotique et Logiciel - Santé - Développement de Dispositifs Médicaux 3 à Exp H/F DESCRIPTION : L'entrepirse est une start-up basée à Nantes et qui développe un dispositif médical automatisant le prélèvement sanguin. Le dispositif, baptisé Heiva (Health Equipment for Initiative Venous Access), protégé par plusieurs brevets, automatise l'ensemble du process, à commencer par le recueil et la validation des informations du patient. Ensuite, le bras est installé de façon confortable, puis un système d'imagerie détecte en le cartographiant le point de ponction idéal, même sur des patients complexes, difficile à prélever visuellement ou par palpation. C'est ensuite la robotique qui réalise l'insertion de l'aiguille et le pilotage des tubes. Ce pilotage standardisé est extrêmement confortable pour le patient, car on ne pique plus où l'on peut, mais au meilleur endroit pour le patient. Un premier produit est en actuellement test au sein d'un Hôpital de Nice et vise une commercialisation en 2025. Information importante : la clause de garantie est de 4 mois pour ce client Le poste Si vous êtes un passionné de robotique et de programmation, bienvenu chez nous ! En tant qu'ingénieur robotique et logiciel, vous participerez au développement software du système. Au sein d'une équipe pluridisciplinaire, vous aurez pour mission de : - Développer un framework scalable permettant d'interfacer les différents éléments du système - > Intégration par exemple d'algorithmes d'imageries, de contrôles moteurs de systèmes mécatroniques. - Piloter un système mécatronique multi axes et asservis par de multiples capteurs externes - Etalonner et calibrer un système mécatronique multi axes - Développer tout en respectant la norme IEC 62304 - Participer à la définition des spécifications et de l'architecture logiciel, en prenant en considération la définition des exigences fonctionnelles, opérationnelles, les interfaces et les exigences en matière de performance, de sûreté, de sécurité et de maintenabilité - Participez aux analyses de risques, et à la rédaction du dossier technique - Participez à la mise en place du processus de marquage CE médical - Bone ambiance de trail - Dynamisme - Intéressement - Tickects restaurant - Prime annuelle PROFIL : - Vous maîtrisez le pilotage de systèmes robotiques multi axes - Vous avez de très bonnes compétences dans la programmation robot avancée (threads, RTDE/RSI/FRI ect) ou équivalent - Vous maitrisez les transformées liées aux systèmes robotiques et vous vous représentez très bien les éléments du système dans l'espace - Vous maitriser la conception et la validation logiciel vis à vis de la norme IEC 62304 - Vous avez de bonnes compétences en outils de développement, environnement et langage : Linux, C/C++, python, GIT - Vous avez des expériences dans l'intégration de systèmes mécatroniques multi-axes, avec des changeurs d'outils, dans des environnements hardware et software complexes - Vous êtes expérimenté par rapport aux systèmes de sécurité nécessaires sur ce type de machine et vous avez des connaissances sur les systèmes de métrologie associés - Afin de pouvoir être opérationnel très rapidement, nous recherchons un ingénieur avec impérativement 5 ans d'expérience minimum sur des missions similaires à celles décrites ci-dessus - Des compétences sur les domaines suivants seront appréciées : optimisation de calcul, traitement d'image, OpenCV, développement d'interfaces graphiques en QML - Vous avez un excellent niveau d'anglais oral et écrit (des expériences internationales sont un plus) - Enfin, nous recherchons une personne proactive et ingénieuse Points incontournables - Diplômé.e d'une école d'Ingénieurs française - Excellent niveau d'anglais oral et écrit Prérequis : Requis : 5 ans ingénieur robotique et logiciel- dispositifs médicaux ou similaire Requis : 3 ans application de la norme IEC 62304 Compétences techniques - Norme IEC 62304 - Linux, C/C++, python, GIT - Optimisation de calcul - Traitement d'image - OpenCV - Développement d'interfaces graphiques en QML Note importante aux candidats : Veuillez ne postuler que si vous remplissez toutes les qualifications essentielles et les compétences requises mentionnées dans cette annonce. Cela nous permettra de traiter les candidatures plus efficacement et de garantir que nous consacrons notre temps et notre attention aux candidats qui correspondent au profil recherché.