POSTE : Ingénieur·e Systèmes & Algorithmes H/F DESCRIPTION : Vous intégrez l'équipe R&T Drones, en charge de l'étude et du développement de systèmes de drones innovants et de fonctions avancées d'autonomie. Au sein de cette équipe, vous intervenez sur le développement de fonctions avancées reposant sur des techniques de traitement du signal et d'estimation, depuis la phase de concept jusqu'à la validation des performances. Vous êtes responsable de la spécification des fonctions, de leur justification technique, ainsi que de leur vérification fonctionnelle et de performance, au travers de simulations, de maquettes et d'implémentations. À l'aise aussi bien avec les architectures système qu'avec l'implémentation logicielle, vous contribuez directement au passage des concepts vers des solutions opérationnelles. PROFIL : Ingénieur(e) de formation, vous justifiez d'une première expérience significative en développement de fonctions algorithmiques pour des systèmes complexes. Vous disposez de compétences solides en algorithmique, traitement du signal et estimation d'état, et maîtrisez les principes de filtrage récursif et de fusion de données multi-capteurs appliqués à des systèmes dynamiques. Vous êtes capable de concevoir, spécifier et justifier des fonctions de navigation ou d'orientation, ainsi que d'en évaluer les performances. Vous êtes à l'aise avec la modélisation, la simulation et l'implémentation logicielle, notamment dans les environnements MATLAB/Simulink et en développement C, et savez intervenir aussi bien sur les architectures que sur le code. Rigueur, autonomie et capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire sont attendues.