POSTE : Ingénieur Développement Logiciel Embarqué & Bancs de Tests - Industrie H/F DESCRIPTION : Description du poste - CDI Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous ! Dans le cadre du développement de systèmes de navigation inertielle de haute précision, vous intégrerez l'équipe R&D en charge du développement et de la maintenance d'unbanc de tests automatisésdédié aux systèmes de navigation inertielle. L'environnement technique repose sur uneferme de testscomposée : - d'unserveur Jenkins maître, - demini-PCs Jenkins esclaves, - connectés à descentrales inertielles, sur lesquels sont exécutés des tests logiciels automatisés. Les logiciels testés sont principalement développés enC et Python(langages centraux), avec également duC++ et Rust. Le poste s'inscrit dans une logique derecherche de la bonne expertise, sans urgence immédiate, avec un encadrement technique expérimenté. Voici un aperçu détaillé de vos missions: - Rédiger et maintenir les spécifications techniques du banc de tests et des outils associés. - Concevoir et développer de nouveaux cas de tests et fonctionnalités pour les centrales inertielles en C / C++ / Python. - Maintenir et faire évoluer l'infrastructure du banc de tests sous Linux / Yocto / Jenkins. - Assurer le support technique auprès des équipes utilisatrices (Algorithmie, Web, IVVQ). - Vérifier et tester les développements : - relecture et vérification de code, - tests unitaires, - tests d'intégration. - Garantir la qualité logicielle des développements : - gestion de configuration (GIT, SVN), - gestion des faits techniques (JIRA), - traçabilité du cycle en V et documentation associée (CodeBeamer). - Collaborer avec les équipes de validation sur les non-conformités et les roadmaps logicielles. Les compétences que nous recherchons: De formationingénieur, vous justifiez de3 à 5 ans d'expérienceen développement debancs de testsou delogiciels embarqués, idéalement dans des environnements industriels ou à fortes contraintes techniques. Compétences techniques attendues - Développement logiciel en C, C++ (objet) et Python. - Connaissance des OS temps réel et du multithreading. - Connaissances des protocoles et interfaces : IP (UDP, TCP), ports série, USB, CAN. Pratiques de qualité logicielle : - outils de vérification de code (CppCheck, Valgrind, CodeSonar), - outils de tests unitaires (Google Test, Gcov), - outils de gestion de configuration (GIT, SVN), - outils de gestion des faits techniques (JIRA). Autres compétences appréciées: - Connaissance de la navigation inertielle et des algorithmes associés. - Expérience dans le domaine de la défense terrestre ou navale. - Environnements Linux / Yocto. - Utilisation de Jenkins. - Connaissance des architectures ARM. Postuler à cette offre Email de contact : Référence à rappeler : P. Négociable PROFIL :