POSTE : Ingénieur Algorithmes de Localisation - Véhicules Autonomes H/F DESCRIPTION : Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous ! Dans le cadre d'un projet innovant dédié à la conduite autonome de niveaux SAE 4 et 5, nous recherchons un·e Ingénieur·e Localisation pour contribuer au développement d'une plateforme de localisation de haute précision, sûre et sécurisée. Contexte: Le projet vise à concevoir une solution hybride de localisation combinant navigation satellitaire de haute performance et algorithmes de perception, afin de garantir une position fiable et continue du véhicule, y compris dans des environnements contraints ou dégradés (zones sans GNSS). Voici un aperçu détaillé de vos missions : - Développer et intégrer des algorithmes de localisation basés sur la perception, principalement à partir de données Radar et LiDAR, en complément de solutions GNSS haute précision. - Concevoir et intégrer des algorithmes de sûreté, notamment des blocs d'estimation de Protection Level, afin de garantir l'intégrité de la solution de localisation. - Mettre en oeuvre des techniques avancées de fusion multi-capteurs pour assurer une localisation robuste et continue dans tous les contextes de conduite. - Contribuer au développement d'une plateforme conforme aux exigences de sûreté et de sécurité du secteur automobile (ISO 26262, ISO 21448, ISO 21434). - Comprendre, adapter et enrichir des algorithmes de localisation existants, tout en développant de nouvelles approches basées sur la perception lorsque nécessaire Les compétences que nous recherchons: Diplôme Bac +5 ou Doctorat en électronique, informatique, robotique ou domaine équivalent. Expérience de 8 ans minimum en localisation véhicule et en développement d'algorithmes basés sur la perception. Goût pour l'innovation, capacité d'analyse et autonomie dans des environnements techniques complexes. Aptitude à travailler au sein d'équipes internationales et pluridisciplinaires. Compétences techniques attendues - Développement logiciel en C++ (expert) et/ou Python. - Excellente maîtrise des techniques de fusion de données (filtre de Kalman, filtres particulaires). - Solide expérience en SLAM, y compris les approches Graph-based SLAM. - Très bonne compréhension des algorithmes de perception et map matching. - Connaissance approfondie des capteurs de localisation : IMU, GPS, LiDAR, caméras, radars. - Bonne compréhension des principes de la localisation GNSS et des concepts d'intégrité. - Maîtrise des environnements de développement automobile et des architectures middleware. Compétences appréciées - Connaissance des normes de sûreté et de sécurité automobile (ISO 26262, ISO 21448, ISO 21434). - Expérience en intégration et tests véhicule. - Connaissances en dynamique véhicule et systèmes automobiles. - Pratique de Matlab/Simulink, notions d'AUTOSAR, CAN, LIN ou systèmes multiplexés. Négociable selon expérience PROFIL :