POSTE : Alternance - Bac+2 - +3 - Création et Évaluation de Scénarios de Démantèlement Robotisé H/F DESCRIPTION : L'objectif de l'alternant sera, en collaboration avec l'équipe exploitant l'atelier, de mettre en oeuvre sur le centre les moyens qui sont en cours de définition et de développement (cobot avec le développement de l'assistance par ordinateur, la simulation avec un jumeau numérique de l'atelier). Les principaux outils sont : - Un moteur de jeu Unreal et le langage C++ ou Python utilisés pour créer la simulation - L'environnement Tensorflow avec le langage Python pour la réalisation de l'intelligence artificielle sur la base de réseaux de neurones - Les outils physiques comme le télémanipulateur Haption Virtuose couplé à un cobot simulé ou physique. L'alternant(e) aura a sa charge de développer les briques élémentaires d'une suite logicielle basée sur l'intelligence artificielle qui a l'objectif d'orchestrer les scénarios de démantèlement. Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les salariés du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation. PROFIL : Bac +2/+3