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Ingénieur de recherche en IA appliquée à la robotique (H/F) 91 - PALAISEAU
Offre n° 0327242
Ingénieur de recherche en IA appliquée à la robotique (H/F)
91 - PALAISEAU - Localiser avec Mappy
Publié le 11 juillet 2024
Au DTIS, vous serez accueilli dans l'unité de recherche « Systèmes Autonomes Perceptifs ; Interprétation ; Apprentissage ». Nous y conduisons des activités de recherche et de développement dans les domaines de la vision par ordinateur, du contrôle et de l'intelligence artificielle ; qu'il s'agisse d'outils d'aide à l'interprétation de données images et multimédias, de systèmes robotiques ou aérospatiaux. Nos activités donnent régulièrement lieu à des démonstrations sur systèmes réels que nous hébergeons dans notre laboratoire (cf. w3.onera.fr/copernic). Vous travaillerez autant sur des applications en IA que des applications en robotique. Dans ce contexte vos missions principales seront les suivantes : - Vous vous chargerez de la perception embarquée pour la localisation, la modélisation géométrique et l'interprétation de d'environnement dans un cadre mono-véhicule ou distribué - Vous travaillerez sur la génération de trajectoire multi-objectifs pour des systèmes robotiques mono et multi-véhicules - Vous concevrez les techniques d'apprentissage machine appliquées à la perception embarquée, en particulier avec un faible nombre de données d'apprentissage ou l'apport des modèles de fondation - Vous ferez les interactions homme-système robotique basées langage naturel pour la réalisation de tâches multiples (navigation, exploration, détection d'événements...) Vos activités associeront des travaux de recherche amont visant des publications de haut niveau, souvent menés en lien avec des étudiants en stage ou en thèse, et des activités de conception, de développement et d'évaluation de solutions algorithmiques innovantes dans de différents environnements de démonstration. Elles prendront place dans des projets collaboratifs associant des chercheurs et des partenaires industriels ou académiques. Vous contribuerez enfin par vos travaux et votre expérience à enrichir les réflexions et travaux en cours à l'ONERA avec de l'IA Lab qui fédère à ce jour une communauté de plus de 200 chercheurs à l'ONERA. Vous contribuerez activement à des projets novateurs et complexes dans un environnement dynamique et collaboratif. Vos missions sont conditionnées par l'obtention d'une habilitation de Défense Nationale. Docteur ou ingénieur expérimenté avec au moins 3 ans dans les domaines de la vision par ordinateur et/ou de la robotique et/ou de l'apprentissage machine. Vous possédez une maîtrise solide des langages C++ et Python. Connaissances des environnements de développement ROS et PyTorch serait apprécié. Vous avez un goût prononcé pour l'intégration sur systèmes réels et sur de l'expérimentation. Votre capacité de communication développée, à l'écrit comme à l'oral, vous permet de vous adresser à des publics variés. Bon niveau d'anglais à l'écrit comme à l'oral.
- Type de contrat
-
Contrat à durée indéterminée
Contrat travail - Salaire
- Salaire brut : Annuel de 40000,00 Euros à 50000,00 Euros
Profil souhaité
Expérience
- Expérience exigée de 2 An(s)Cette expérience est indispensable
Informations complémentaires
- Qualification : Agent de maîtrise
- Secteur d'activité : Recherche-développement en autres sciences physiques et naturelles
Entreprise
ONERA
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