POSTE : R&D Trainee - Apprentice - Vie H/F DESCRIPTION : Contexte de la mission A Créteil, au sein du service DSW (Driving Software) du Groupe de Produits CDA (Comfort and Driving Assistance), vous interviendrez, au sein de l'équipe Algorithm AI, dans le but de développer des algorithmes de perception 3D (segmentation, détection, estimation de profondeur, etc.) destinés à des hardwares embarqués pour des applications de type parking/driving autonome. Valeo dispose de centres du DSW (Driving Software) à Créteil (F), San Mateo (CA, USA), Kronach (GER), Prague (CZ), Tuam (IRL). L'équipe du siège social à Créteil est composée de 90 ingénieurs avec une forte culture en Machine Learning, Computer Vision, Data Fusion qui travaillent sur des projets innovants liés à la conduite autonome et au développement de capteurs (caméra, lidar, radar, ultrasons) et de systèmes embarqués. Le stage proposé est au coeur de l'innovation de Valeo et axé sur la recherche. Dès lors, plusieurs options pourraient être imaginables après le stage : intégrer l'équipe de Créteil, partir à l'étranger sur un autre site du DSW, poursuivre en thèse avec l'un de nos partenaires académiques Description de la mission et de l'équipe Nous sommes une équipe spécialisée dans le développement d'algorithmes de vision par ordinateur à partir de caméras et de LiDAR Valeo, destinés à être embarqués dans des systèmes d'aide à la conduite pour la production automobile. La plupart de nos algorithmes sont basés sur des algorithmes de Deep Learning. Nous intervenons dans la conception du réseau, son optimisation en performance et en temps d'exécution sur les hardwares dédiés. Notre équipe travaille en étroite collaboration avec les équipes de recherche ainsi qu'avec les équipes d'intégration dans les véhicules d'essai ou clients. Percevoir l'environnement 3D est une fonction essentielle de la conduite autonome. Nos systèmes d'aide à la conduite se basent sur un ensemble de caméras et de capteurs LiDAR (Light Detection and Ranging) assurant une vision à 360° autour du véhicule. Le Scala3 est la dernière génération de capteurs LiDAR développés par Valeo. Avec une résolution de près de 0.5M de points par image, le Scala3 est une technologie incontournable pour la conduite de niveau L3-L4 à plus de 100km/h. L'objectif de ce stage sera d'explorer des architectures de réseaux de neurones pour la perception de nuages de points du Scala3 utilisant des approches issues de l'état de l'art. Les principales missions s'articulent autour de : - Étude des approches de réseaux de neurones issues de l'état de l'art pour la segmentation sémantique et la détection d'objet dans un nuage de points, - Comparaison des approches, choix d'une ou plusieurs approches en adéquation avec les contraintes de la plateforme embarquée du système d'aide à la conduite, - Conduite des expériences avec adaptation, amélioration et évaluation des approches, - Déploiement dans le Cloud, intégration de l'approche sur la plateforme d'apprentissage, - Documentation des résultats, rédaction d'un rapport, présentation, participation éventuelle à une publication scientifique. Votre profil Diplôme : En formation Bac +5 ou fin de parcours de Grandes Écoles (Informatique / Électronique Embarqué) Compétences techniques : Computer Vision / Machine Learning / Deep Learning / 3D Perception Compétences transversales : Créativité, autonomie, motivation, rigueur Maîtrise de logiciel informatique : Python, Deep Learning Frameworks (Pytorch, Tensorflow, Keras) Niveau d'anglais : Courant Position : R&D Trainee/Apprentice/VIE Département : Software Development Schedule : Temps plein Employee Status : Stagiaire (durée déterminée) (stagiaire) Type de contrat : Stagiaire rémunéré Job Posting Date : 2 Join Us ! Being part of our team, you will join : - One of the largest global innovative companies, with more than 20,000 engineers working in Research & Development - A multi-cultural environment that values diversity and international collaboration - More than 100,000 colleagues in 31 countries which make a lot of opportunity for career growth - A business highly committed to limiting the environmental impact if its activities and ranked by Corporate Knights as the number one company in the automotive sector in terms of sustainable development More information on Valeo : PROFIL :