Description du poste : Au sein d'une équipe pluridisciplinaire (logiciel, mécanique, systèmes embarqués), vous serez en charge de la conception, du développement et de la validation des lois de commande du robot. Vos principales responsabilités incluent Développement et mise en œuvre d'algorithmes de contrôle-commande pour robot à architecture mécanique parallèle (type plateforme de Stewart) * Pilotage de moteurs BLDC en mode courant / couple (bas niveau) * Intégration et utilisation du protocole EtherCAT (stack SOEM) * Développement en environnement Linux temps réel * Implémentation logicielle en C++ (applications prototypes) * Utilisation de Python pour les études de faisabilité, analyses de données et visualisation (courbes, simulations) * Participation aux phases de tests, validation et mise au point système -Démarrage : Immédiatement -Durée : 2 mois -Localisation : Grenoble -Télétravail : Présence sur site nécessaire (Contraintes matériel) Description du profil Vous justifiez d'une expérience de 5 ans minimum en tant que Mécatronicien***Vous avez une expertise en contrôle-commande de systèmes robotiques complexes***Maîtrise des architectures robotiques parallèles***Connaissances des environnements EtherCAT, SOEM, Linux Temps Réel, C++, Python