Dans le cadre du développement de fonctions avancées de conduite semi-automatisée (L2+), nous recherchons un·e Ingénieur·e Localisation pour intervenir sur des problématiques de localisation de haute précision et de cartographie HD. ??   Contexte : L?enjeu du projet est de compléter et renforcer la perception embarquée par l?exploitation de cartes HD globales, afin de gérer des cas d?usage complexes en environnements urbains et autoroutiers (règles de circulation, contexte routier, interprétation dynamique).   L?objectif est d?atteindre une précision décimétrique, voire centimétrique, en s?appuyant sur des capteurs embarqués (IMU automobile, GNSS bas coût, LiDAR, caméras, radars) et sur des approches de localisation collaborative et SLAM adaptées aux environnements contraints (zones urbaines denses, tunnels, parkings).   Voici un aperçu détaillé de vos missions : ? - Développer des algorithmes de localisation haute précision supportant des fonctions de conduite semi-automatisée (ex. conduite mains libres sur autoroute, assistance dans les embouteillages). - Intégrer des cartes HD crowdsourcées et des données capteurs temps réel pour améliorer la précision au niveau de la voie et la prédiction de trajectoire. - Garantir la robustesse des algorithmes dans des environnements complexes : intersections urbaines, tunnels, zones à faible marquage, pertes GNSS. - Optimiser la fusion multi-capteurs (radar, caméra, LiDAR) pour des portées moyennes et longues. - Contribuer à l?intégration de la solution de localisation au sein de la chaîne ADAS L2+.