Descriptif du poste: Dans le cadre d'un projet, la société SHERPA Engineering, spécialiste en ingénierie système, modélisation et contrôle commande cherche à recruter, 1 ingénieur ayant des compétences dans le développement de contrôle commande sur des systèmes de contrôle de véhicule robotisé en appliquant la méthode Model Based Design (MBD). Vous prenez en charge le développement de contrôle commande du système. A ce titre, vous réaliserez les activités suivantes : * Spécifier les besoins * Analyse des données d'entrées. * Définition de l'architecture du système pour des niveau d'ASIL C voir D. * Conception de modèles de contrôle commande d'un système. * Intégration sur prototypage rapide puis sur ECU. * Paramétrage du contrôle commande. * Validation du fonctionnel et du dysfonctionnel du système. * Validation du contrôle commande en MIL. Profil recherché: De formation bac +5 de type ingénieur en automatique ou formation universitaire équivalente, vous justifiez impérativement  d'au moins 8 ans d'expérience significative en développement de contrôle-commande sous Simulink, de définition d'architecture système embarqué. Maîtrise de Matlab/Simulink, de ces toolbox, C, d'intégration sur ECU, gestion d'exigence. Une connaissance des véhicules autonomes, des normes ISO 26262, serait un plus. Bon niveau en anglais. Vous faites preuve d'implication, de rigueur et d'autonomie. Sens du relationnel, esprit d'équipe sont des qualités appréciées. Vous êtes curieux et créatif. Déplacements pour des missions en France à prévoir.