Descriptif du poste: En tant que Roboticien, vous serez le trait d'union entre nos logiciels intuitifs et la réalité physique du terrain. Au coeur d'une forte synergie avec nos diff érentes équipes (Embedded, AI, Weldmate, Produit et Sales), vous mobiliserez vos compétences pluridisciplinaires (programmation, mécanique, électronique) pour accomplir les missions suivantes : * Développement algorithmique : Améliorer nos solveurs de cinématique inverse pour assurer une compatibilité multimarque, et implémenter des algorithmes de contrôle-commande et de génération de trajectoires. * Traduction "métier" : Convertir les contraintes des procédés industriels complexes (vitesse de soudage, angle d'attaque, oscillation) en instructions et paramètres de contrôle robotique précis. * Intégration Hardware/Software : Diagnostiquer et résoudre les problématiques d'interface (latence, bruit de signal, précision géométrique) tout en garantissant la sécurité des personnes et le respect des limites mécaniques.  * Validation terrain : Tester et valider la robustesse de vos développements directement sur des cellules robotisées réelles, pour assurer une fi abilité à toute épreuve en environnement industriel. Avantages Fuzzy * Télétravail autorisé jeudi et vendredi ( 2 jours / semaine). * Mutuelle prise en charge à 100% pour toute la famille -conjoint.e compris. * Ticket resto  valeur faciale 10€. * Locaux : Paris centre. Profil recherché: Formation & Background * Diplôme d'ingénieur ou Master en Robotique, Mécatronique ou Automatique. (PhD est un plus). * Expérience sur des bras manipulateurs industriels (KUKA, FANUC, ABB, etc.) est fortement appréciée. Compétences Techniques (Hard Skills) * Maîtrise du C++ et/ou du Python dans un environnement robotique. * Anglais technique opérationnel (lecture de documentation et publications scientifiques). * Connaissance approfondie de la cinématique et de la dynamique des bras manipulateurs. * Expertise en mathématiques appliquées (algèbre linéaire, géométrie 3D, matrices de transformation). * Apprécié : La connaissance des procédés de soudage (MIG/MAG, TIG). Savoir-être (Soft Skills) * Esprit d'équipe : Vous aimez collaborer, échanger techniquement avec des experts de diff érents domaine. * Pédagogue : Vous savez expliquer des contraintes techniques complexes à des non-roboticiens. * Pragmatique : Vous préférez une solution simple qui fonctionne tout le temps à une solution complexe qui fonctionne "en théorie". * Rigueur Industrielle : Vous savez que "ça marche sur mon PC" ne suffit pas ; il faut que ça marche en usine, tous les jours.