Descriptif du poste: Les enjeux scientifiques et techniques relevés par l'entreprise sont extrêmement complexes et nécessitent des compétences variées en robotique, intelligence artificielle, mécanique, électronique, développement logiciel et data engineering. Constituée aujourd'hui d'une équipe de 27 personnes contribuant pour sa majorité à l'activité de R&D (15 personnes), l'entreprise est en plein développement et souhaite recruter un profil Ingénieur et / Docteur (H/F) R&D expert en Robotique.   Rattaché(e) au responsable du pôle R&D IA & Vision (5 personnes), et en lien constant avec le reste de l'équipe, vous contribuerez à l'amélioration continue du robot tant sur le gain de performances (rapidité, précision, fiabilité) que l'ajout de nouvelles fonctionnalités. Vos principales missions seront les suivantes : * La modélisation de bras robotiques (géométrique, cinématique, statique, dynamique) * La mise en place d'outils robotiques (exemple : calibration, étude de la précision, etc.) * La commande et la génération de trajectoires * Mise en place de lois de commande cinématique, dynamique * Gestion de la redondance * Réglage des correcteurs * Génération de trajectoire et motion planning * Implémentation et essais expérimentaux * Le développement de stratégies haut niveau * Définition * Implémentation * Essais Vous participerez aussi à la rédaction de la documentation interne, à la présentation de résultats et aux échanges avec l'équipe sur les différents projets robotiques, IA et vision. Profil recherché: Nous cherchons un candidat disposant en particulier des compétences suivantes : * Ingénieur et / ou docteur avec une spécialisation en robotique, vous disposez d'une expérience professionnelle significative dans la commande de bras robotique en tant qu'utilisateur mais également en tant que développeur de commande, pour des systèmes robotiques autonomes évoluant en environnement complexe, (compréhension de l'environnement, ajustement du bras robotique par rapport à l'environnement, .). * Vous maitrisez les stratégies de planification de trajectoires * Une expérience sur des systèmes redondants ou des compétences en commande temps réel seraient fortement appréciées. * Vous maîtrisez la programmation informatique permettant de concevoir et d'implémenter vos solutions (C/C++, Python) au sein d'un environnement de gestion de code Gitlab. * La connaissance de la librairie Movelt est un plus.   Vous êtes curieux, dynamique, créatif et force de propositions, vous intégrerez une structure à taille humaine qui saura vous faire évoluer et travailler sur des projets complexes et diversifiés. Pragmatique et orienté(e) résultats, vous avez à cœur de proposer des solutions adaptées aux besoins des utilisateurs finaux. Pour mener à bien vos missions, vous serez amené(e) à collaborer avec des interlocuteurs variés, et à communiquer vos approches et résultats à des publics techniques et non techniques. Votre capacité à vulgariser vos propos sera un atout essentiel. Nous recherchons un(e) candidat(e) autonome, capable de prendre des initiatives et des responsabilités. Passionné pour les nouvelles technologies, vous avez un intérêt pour les technologies de pointe et êtes sensible aux enjeux de développement durable.   Localisation : Saint-Malo - 2 jours de télétravail par semaine maximum envisageables Rémunération envisagée : Selon profil   Si vous pensez être cette personne, nous vous invitons à nous faire parvenir votre CV et lettre de motivation sous la référence AIS-ROBEXP.