POSTE : Ingénieur Développement Logiciel Embarqué - Véhicule Autonome H/F DESCRIPTION : Description du poste Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur une brique logicielle clé du système de conduite autonome dans des environnements complexes. L'objectif : développer une solution complète (hardware + software) capable de localiser très précisément l'essieu avant et arrière d'un véhicule autonome. Tes missions principales : - Concevoir et prototyper une solution de localisation locale à haute précision (capteurs, lidar, caméra, UWB, etc.) - Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés dans ROS2 - Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en lien avec la localisation obtenue - Tester et valider la solution en simulation, puis en environnement réel sur véhicule - Collaborer étroitement avec nos experts en perception, dynamique véhicule, et architecture embarquée Votre profil : De formation Bac +5 Expérience de 3 ans minimum Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle Environnement technique : - Le développement C++ moderne (orienté objet) et Python - Le middleware ROS2 (ou a minima ROS1) - Ubuntu et les outils de versioning (Git) - Les principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie) - Un plus : OpenCV ou PCL - Lidar, caméras stéréo ou autres capteurs exteroceptifs - Des projets en mobilité, robotique mobile, ou conduite autonome Quelques infos importantes à retenir : Poste basé en région parisienne - présentiel 100% sur site Démarrage : dès que possible Mission longue durée Environnement stimulant Avantages à la clé : - 15 jours de RTT (100% «salarié» & Rachat à 125%) - Participation aux bénéfices - Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport) - Plan Epargne Entreprise - Prime de vacances - Avance sur salaire - Comité Social et Economique 38-48 K€ selon expérience PROFIL :