Descriptif du poste: Dans le cadre de notre fort croissance, nous recherchons un.e Ingénieur.e Algorithmes de navigation GNSS H/F pour venir renforcer nos équipes.  Dans le cadre de ce poste, une HABILITATION DE SECRET DEFENSE SERA REQUISE. Directement rattaché.e au Responsable Algorithmes de Navigation Inertielle, vous intégrerez nos équipes R&D pour participer à la conception des algorithmes de traitement du signal GNSS.   En lien direct avec les autres ingénieurs mathématiciens et développement logiciel ainsi que le chef de projet, vous ferez partie de l'équipe de recherche en Navigation inertielle. Vous intégerez une équipe de 3 personnes.   Les thématiques abordées seront liées à la navigation inertielle, au traitement GNSS, et à l'étude approfondie des caractéristiques de ces signaux dans des environnements difficiles tels que le jamming, le spoofing ou les multi-trajets afin d'optimiser les performances du système. Notamment, vous interviendrez sur les algorithmes de RAIM, ainsi que sur l'étude et la modélisation des bruits de mesure. Vos connaissances mathématiques vous permettront de comprendre, d'implémenter et de valider des algorithmes complexes.  Vous participerez également à la définition de l'architecture logicielle ainsi qu'aux phases de tests et la réalisation des documentations associées. Vous aurez l'occasion d'utiliser de nombreuses technologies (Filtrage de Kalman, Moindres carrés, FI et IIR).  Vos principales missions:  * Compréhension d'algorithmes complexes tel que GNSS RTK, PPP et INS  * Participation à la définition de l'architecture logicielle la plus appropriée  * Implémentation en C++ dans un contexte temps réel  * Optimisation des réglages de l'algorithme (filtrage de Kalman, RAIM)  * Participation à la planification du projet : estimation des délais et des tâches nécessaires à la mission  * Validation des résultats et analyse des performances sur Matlab ou Python  * Documentation    Cette liste n'est pas limitative.  Profil recherché: * Doté d'une formation BAC + 5 avec une spécialisation en mathématiques appliquée, les systèmes embarqués ou les systèmes d'information et vous pouvez justifier de solides compétences mathématiques/algorithmiques. * Vous êtes fort d'une expérience (> 4 ans) dans le domaine de la navigation inertielle ou GPS/GNSS, ou un autre domaine faisant appel à des techniques similaires. * Vous maîtrisez les langages C++, Matlab et/ou Python. * Filtrage de Kalman, moindres carrés ou autre algorithme de fusion de données n'ont pas de secret pour vous ? * Les technologies MEMS (ou FOG, RLG), capteurs, GPS/GNSS, Traitement du signal (FIR, IIR) vous intéressent ? Autres compétences souhaitables : * Utilisation de contrôle de code source tel que GIT, SubVersion. * Utilisation d'outils de gestion de projet tel que Confluence et Jira. Avantages : Prime de Participation (PEE - PERECO), Titre Tickets Restaurants, 2 jours de télétravail / semaine...