Résumé du poste :  L'automaticien expérimenté participe au développent, à l'intégration, à la mise en services et à la maintenance de systèmes industriels complexes intégrant automatisme, hydraulique et contrôle commande, en lien direct avec le ssolutions de levage lourd. Le poste ets basé à Paris (Rueil Malamaison) ou à proximité du Creusot. Missions principales  1. Programmation et développement : - Développer et maintenir des programmes d'automatisme sou TwinCAT (Beckhoff) - Concevoir des architectures logicielles robustes, standardisées et réutilisable. - Documenter les blocs fonctionnels, séquences et schémas de fionctionnement. 2. Gestion de la Bibliothèque de Code Source : - Gérer et structurer la bibliothèque interne de codes sources : arborescences, modules, conventions - Garantir la cohérence et la qualité de l'ensemble du patrimoine logiciel - Mettre en place et entretenir une gestion de versions (Git, SVN.) - Définir et maintenir les bonnes pratiques de développement et de documentation 3. Intégration & Tests : - Préparer et réaliser les tests fonctionnels en atelier (FAT) et sur site (SAT) - Tester les algorithmes et séquences de contrôle commande  - Participer aux essais d'ensembles hydrauliques utilisés pour le déplacement de charges lourdes  4. Mpontage & Mise en Sevrice : - Participer au montage et à l'intégration de capteurs, actionneurs, mémoire et équipements hydrauliques - Paramétrer les réseaux de communication (EtherCAT, profibus, etc) - Réaliser la mise en service complète sur site, y compris les ajustements et optimisations. 5. Dépannage & Support Technique  - Diagnostiquer les pannes d'automatisme, d'hydraulique et d'instrumentation  - Assurer le dépannage sur site et l'assistance aux équipes opérationnelles - Former les opérateurs et techniciens aux systèmes mis en place  6.Amélioration & Dépannage  - Propose des amélioreations des automates, des outils de diagnostic ou des systèmes hydrauliques - Contribuer àpitalisation des retours d'expérience - Participer à al standardisation des pratiques internes la ca Compétences requises & Compétences techniques : - TwinCAT Beckhoff : minimum 2 ans d'expérience - Connaissances en contrôle commande (séquentiel, régulation, sécurité) - Base solide en hydraulique. - Maitrise des bus de terrain : EtherCAT, Profibus, Modbus - Maitrise des systèmes de communication capteurs (analogiques, IO-Link) - Maitrise des outils de versioning (Git, SVN) - Lecture de schéma électriques et hydrauliques Compétences transversales :  - Rigueur, autonomie et sens du détail - Capacité d'analyse et de diagnostic - Communication fluide avec les équipes technique et terrain  - Aptitude à documenter de manière claire et professionnelle. Profil recherché :  - Automaticien confirmé avec 2 ans en développement TwinCAT - Expérience en système automatisés ou installations industrielles complexes - Formation : Bac+2 à Bac+5 en automatisme, électrotechnique ou contrôle industriel - Mobilité pour des déplacements ponctuels (mise en service, dépannage) y compris à l'international  - Matrise de l'anglais Environnement de travail : - Travail en atelier, en bureau d'ingénierie et sur sites clients. - Interventions sur des projets de levage lourd, incluant tests, mise en service et dépannage  - Poste stratégique contribuant à la maitrise et à la pérennité du patrimoine logiciel - Rémunération selon profil