POSTE : Responsable Contrôle-Commande & Robotique H/F DESCRIPTION : Pour accompagner le développement de start-ups innovantes grenobloises, nous recrutons un Responsable contrôle-commande & robotique H/F basé.e sur Saint Martin d'Hères. Au sein d'une business Unit R&D pluridisciplinaire et sous la responsabilité du Directeur de pôle Robotique digitale, vous apportez votre expertise au service de la conception et réalisation d'algorithmes de contrôle/commande pour des bras robotisés. Vous intervenez depuis la phase de conception R&D jusqu'à la qualification et le transfert en production des nouveaux produits robotiques. Vous avez autorité sur les choix techniques dont les composants ainsi que l'architecture logicielle et vous êtes garant du respect des délais et des jalons du projet pour la partie conception. Vous contribuez au respect des conditions de sureté de fonctionnement, du Système Management Qualité (QMS) et de l'amélioration continue. Vos missions principales seront les suivantes : Pilotage technique des logiciels robotiques : - Concevoir, développer et intégrer des algorithmes de contrôle/commande pour des bras robotisés. - Implémenter les normes et exigences réglementaires applicables (ISO 14971, IEC 60601, IEC 62366). - Modéliser et valider les lois de commande (génération de trajectoires, détections de collisions, asservissement visuel, etc.). - Superviser les tests des algorithmes sur des cibles temps réel et embarquées. - Contribuer au transfert des produits vers la production et participer aux activités de certification. Management et coordination d'équipe : - Encadrer une équipe pluridisciplinaire en charge des développements logiciels (4 à 5 personnes). - Identifier les besoins en personnel et participer activement aux recrutements. - Assurer l'onboarding des nouveaux collaborateurs et le suivi des compétences techniques et non techniques. - Fixer des objectifs clairs et suivre leur réalisation au travers d'entretiens réguliers. Maintenir une communication fluide avec les autres départements et les parties prenantes (clients, sous-traitants, fournisseurs). Profil recherché : - Formation : Ingénieur Bac +5 ou Doctorat en robotique, automatique ou domaine équivalent. - Expérience : Minimum 7 ans en développement de logiciels robotiques, dont au moins 1 an en management. - Compétences techniques indispensables : - Expertise en contrôle commande et automatique. - Maîtrise des outils de simulation (Matlab/Simulink) et programmation (C++, Python). - Idéalement bonne connaissance des architectures mécatroniques et des normes applicables aux dispositifs médicaux (IEC 60601, ISO 14971) et industriels (ISO 10218, ISO 13849). - Expérience dans un environnement contraint (médical, aéronautique, etc.) appréciée. - Langues : Anglais technique indispensable. Pourquoi rejoindre MinMaxMedical ? - Participer à des projets technologiques à fort impact dans le domaine de la santé. - Intégrer une équipe à taille humaine, au coeur d'une unité R&D pluridisciplinaire. - Bénéficier d'un cadre de travail stimulant, au sein d'une entreprise à la pointe de l'innovation. Déplacements : Occasionnels (environ 6 jours par an). PROFIL :