Descriptif du poste: Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur la conception d’une solution de localisation ultra-précise pour véhicules autonomes.   L’objectif : Vous serez en charge de développer et d’optimiser une brique logicielle clé du système de conduite autonome, dans des environnements complexes et exigeants.   ️ Tes missions principales : - Concevoir et prototyper une solution de localisation à haute précision (capteurs, lidar, caméras, UWB…) - Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés sous ROS2 - Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en fonction des données de localisation - Tester et valider la solution en simulation, puis sur véhicule en conditions réelles - Collaborer étroitement avec les experts en perception, dynamique véhicule et architecture embarquée Profil recherché: De formation BAC+5 Expérience de 3 ans minimum Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle   Environnement technique : - Maîtrise du développement C++ moderne (orienté objet) et Python - Connaissance du middleware ROS2 (ou ROS1 a minima) - Maîtrise d’Ubuntu et des outils de versioning (Git) - Compréhension des principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie…) - Atouts appréciés : OpenCV, PCL, lidar, caméras stéréo, capteurs exteroceptifs, projets en mobilité ou robotique mobile   Quelques infos importantes à retenir : Poste basé en région parisienne – présentiel 100% sur site ⏳ Démarrage : dès que possible Mission longue durée ���� Environnement stimulant mêlant hardware et software   Avantages à la clé : - 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%) - Participation aux bénéfices - Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport) - Plan Epargne Entreprise - Prime de vacances - Avance sur salaire - Comité Social et Economique