POSTE : Ingénieur C++ 4Dv Virtualiz - le Plessis Robinson H/F DESCRIPTION : Dans le cadre de ses activités de Modélisation & Simulation au sein de la Business Unit Industrie, et plus précisément de l'agence Simulation Numérique, CS GROUP recherche un(e) Ingénieur logiciel C++ - Simulation avancée & Jumeaux numériques avec une expertise en modélisation, simulation et création de jumeaux numériques. Le projet s'inscrit dans le cadre du développement d'une plateforme robotisée terrestre. La mission consistera à réaliser les tâches suivantes : - Développer en C++ des modules avancés, notamment pour des applications robotiques, avec un focus sur la modélisation de composants (centrales inertielles, GNSS, charges utiles) au sein d'environnements de jumeaux numériques, en vue de la validation des chaînes fonctionnelles. - Concevoir et exploiter des environnements de simulation avancés (physiques, dynamiques et comportementaux), incluant la synchronisation entre temps réel et simulation, ainsi que l'interfaçage avec des systèmes réels. - Utiliser et maîtriser des frameworks et outils de simulation tels que Gazebo, 4DV Virtualiz ou équivalents. - Mettre en place des pipelines d'intégration et de test basés sur la simulation, en s'appuyant sur les jumeaux numériques pour valider les fonctionnalités, optimiser les scénarios et évaluer les performances. - Assurer l'interopérabilité avec des frameworks robotiques (ROS2, DDS) ainsi que différents protocoles d'échange et outils d'analyse de données. - Élaborer des stratégies de test, analyser les résultats et contribuer aux processus de validation. Collaborer étroitement avec des équipes pluridisciplinaires dans un environnement technique exigeant. Rejoignez une entreprise où l'humain, l'innovation et l'impact se rencontrent. Chez CS, nous offrons : - Une expérience collaborateur enrichissante, portée par un environnement de travail conçu pour favoriser la flexibilité, l'autonomie et le bien-être au quotidien. - Un parcours d'intégration complet pensé pour embarquer chaque talent dès le premier jour et une Academy pour développer vos compétences, enrichir votre expertise et construire les parcours professionnels qui vous ressemblent. - Un engagement sociétal fort : plus de 3 000 associations soutenues, une politique handicap active, une culture inclusive, une démarche de numérique responsable, et des partenariats comme Elles bougent pour inspirer les talents féminins de demain. et bien d'autres avantages à découvrir en nous rejoignant ! Notre singularité ? L'alliance unique entre expertise technologique, projets critiques et engagement humain. Entreprise innovante et responsable, nous construisons un environnement éthique, inclusif et tourné vers l'avenir. Ouverts à tous les talents, nous croyons que la diversité est une richesse. LA SUITE DES EVENEMENTS : Si votre profil correspond, vous serez invité.e à un entretien technique avec l'un.e de nos Responsables opérationnels, pour échanger sur vos compétences et votre vision du métier. Vous rencontrerez ensuite notre Chargée de recrutement, pour un moment d'échange autour de votre parcours, vos aspirations et notre culture d'entreprise. Enfin, parce que nous valorisons la transparence et le respect, nous nous engageons à vous faire un retour personnalisé par téléphone, quelle que soit l'issue du processus. #C++ #digitaltwins Employeur inclusif et engagé, notre société oeuvre chaque jour pour lutter contre toute forme de discrimination et favoriser un environnement de travail respectueux. C'est pourquoi, attachés à la mixité et à la diversité, nous encourageons toutes les candidatures et tous les profils. Employeur inclusif et engagé, notre société oeuvre chaque jour pour lutter contre toute forme de discrimination et favoriser un environnement de travail respectueux. C'est pourquoi, attachés à la mixité et à la diversité, nous encourageons toutes les candidatures et tous les profils. https://www.soprasteria.fr/nous-connaitre/nos-engagements PROFIL : De formation Bac +5 en Physique ou en informatique, vous justifiez d'une expérience de 5 ans en développement scientifique. Votre expérience vous permettra d'accompagner les profils plus juniors dans leur développements (bonnes pratiques de code, conseils, aide) Environnement technique : - Développement Logiciel C++, - Jumeaux numériques, - Modélisation physique, - 4DV, Vitualiz, ROS2