Descriptif du poste: Dans le cadre du développement de nos activités, CIVITEK recherche pour une mission d'assistance technique au profit de son client basé à Chatou (78), un·e Ingénieur développement C++ Confirmé (H/F).   Notre client est une entreprise  "Made in France" , créée il y a bientôt 20 ans qui rayonne à l'international.  Il conçoit, produit et commercialise une gamme complète de capteurs inertiels basés sur la technologie de pointe MEMS tels que des unités de mesure inertielle (IMU), des systèmes de référence d'attitude et cap (AHRS), des centrales inertielles de navigation avec GPS/GNSS intégré (INS/GNSS). Ta mission : Dans le cadre de son fort développement, notre client recherche un.e ingénieur.e en conception et développement de logiciels applicatifs C++/Qt de haute technicité sur les plateformes Windows/Mac OS X/Unix pour venir renforcer ses équipes. Rattaché.e au Responsable Développement logiciel, tu intégreras les équipes R&D. Tu auras l'opportunité de rejoindre une équipe hautement expérimentée et talentueuse pour participer à l'ensemble des activités de R&D dans le domaine du logiciel haut niveau : définition de l'architecture logicielle la plus adaptée, implémentation, tests unitaires et documentations. Au sein d'une équipe de six personnes, tu auras de plus l'occasion d'utiliser de nombreuses technologies (C++ 17/20, Qt, multithreading, IMU, GPS, Ethernet, Web...).  Vos principales missions : * Participation à la définition de l'architecture logicielle orientée objet. * Traduction des exigences fonctionnelles en tâches techniques. * Participation aux revues de code. * Conception et Développement de nouvelles fonctionnalités sur notre logiciel Qinertia. * Développement dans un environnement hautement parallélisé (multithreading). * Implémentation d'IHM novatrices en utilisant Qt. * Intégration des librairies de traitement conçues par l'équipe algorithmes. * Participation aux activités de test, validation et documentation. Cette liste n'est pas limitative. Profil recherché: Le profil - Formation - Expériences * Doté d'une formation de niveau BAC + 5 et justifiez d'une expérience en C++ (minimum 14) et en programmation orientée objet. * Vous êtes fort d'une expérience de 4 ans minimum sur un poste similaire * Vous avez déjà développé des IHM sous Qt (ver. 6). * Vous avez travaillé sur des applications utilisant du multithreading et des calculs parallélisés. * Vous utilisez du contrôle de code source (GIT). * Vous appréciez les défis sur des projets d'envergure et techniquement exigeants. * Vous êtes curieux et persévérant. * Des connaissances d'OpenGL et en mathématiques (Vecteur, Matrices, Quaternions, .) seraient un plus.