Dans le cadre de projets de développement de robots terrestres autonomes destinés à des applications militaires, Safran recherche un(e) Ingénieur Logiciel Embarqué pour renforcer l'équipe en charge de la conception, du développement et de l'intégration de logiciels embarqués critiques. Vous travaillerez au sein d'une équipe pluridisciplinaire, sur des systèmes innovants et à forts enjeux technologiques. Missions principales : * Conception, développement, test et validation de logiciels embarqués pour robots autonomes (architecture temps réel, contrôle-commande, interfaçage capteurs/actuateurs, communication.) * Participation à la spécification et à la modélisation logicielle, en coordination avec les architectes systèmes et les équipes matériel. * Intégration des modules logiciels sur plateformes embarquées (microcontrôleurs, SoC, systèmes temps réel.) * Contribution à l'optimisation des performances et à la sûreté de fonctionnement des applications logicielles. * Participation aux phases d'essais et de validation, jusqu'à la mise en service opérationnelle des robots sur site client ou en environnement représentatif. * Rédaction de la documentation technique associée et gestion du reporting projet. * Veille sur les technologies logicielles, outils et méthodes adaptés aux contraintes du secteur défense et des systèmes embarqués critiques. Qualités et compétences attendues : * Formation ingénieur ou équivalent en informatique embarquée, électronique, robotique, ou discipline associée. * Expérience réussie (3 ans minimum) en développement logiciel embarqué, idéalement dans un contexte de robotique ou d'applications critiques. * Maîtrise des langages C/C++ et des environnements temps réel (RTOS, Linux embarqué, etc.). * Connaissances en interfaçage matériel/logiciel, gestion des bus de communication (CAN, Ethernet, SPI, UART.), protocoles temps réel. * Sensibilité aux enjeux de sûreté de fonctionnement, sécurité et cybersécurité des systèmes embarqués pour la défense. * Rigueur, capacité d'analyse, autonomie et goût pour le travail en équipe projet. * Esprit d'innovation, force de proposition et capacité à travailler dans un environnement exigeant et évolutif. * Anglais technique (lecture de documentation, échanges avec partenaires ou fournisseurs internationaux).