Descriptif du poste: Au sein de la R&T SAFRAN et du Domaine Robotique & Systèmes Autonomes (RSA), nous sommes à la recherche d'un-e automaticien-ne expérimenté-e, passionné-e par l'innovation et les défis technologiques liés à la robotique. Vous rejoindrez une équipe agile, collaborative pluridisciplinaire spécialisée dans la conception et l'évolution de solutions robotiques mobiles terrestres, aériennes et maritimes de pointe. En tant qu'ingénieur·e en asservissement (F/H), vous occuperez un rôle clé dans la conception et la définition des lois de commande, en interaction étroite et continue avec les équipes systèmes, logiciels, IA et autres disciplines connexes. Votre implication couvrira l'ensemble du cycle de vie des projets. Vous interviendrez en amont sur l'analyse de l'état de l'art académique et technologique, l'identification et la qualification de solutions industrielles existantes, ainsi que sur la définition de lois de commande répondant aux spécifications clients. Vous contribuerez ensuite aux phases de développement et de test, au cours desquelles vous serez amené·e à intégrer et valider vos algorithmes sur différentes plateformes et démonstrateurs. Tout au long de ces activités, vous collaborerez étroitement avec des experts, des ingénieurs et des chercheurs au sein d'équipes pluridisciplinaires, dans un environnement techniquement exigeant et agile. Vous aurez également pour mission d'assurer une veille technologique active et de proposer en continu des axes d'amélioration, afin de garantir que les solutions développées restent à la pointe de l'innovation. Profil recherché: Formation d'Ingénieur ou Doctorat en automatique, vous avez une expérience professionnelle réussie dans le domaine de la robotique ou des systèmes autonomes (minimum 3 ans souhaité) et des compétences dans les domaines suivants : *Commande prédictive (Model Predictive Control - MPC) *Filtrage et observateurs (Filtre de Kalman) *Modélisation des systèmes dynamiques *Optimisation *Développement sous Matlab - Simulink *Capacité à travailler en équipe, bon relationnel, autonomie et rigueur, curiosité technologique. *Anglais professionnel (lu, écrit, parlé). Vos connaissances sur ces domaines seraient appréciées : *Planification de trajectoires *Gestion des incertitudes et des retards *Méthode de renforcement (Reinforcement Learning)